[发明专利]一种自动驾驶中的自动变速系统

说明书

本发明公开了一种自动驾驶中的自动变速系统，包括道路状态采集模块、驾驶员操作信息采集模块、控制模块、车速调节模块、油门踏板开度调节模块、发动机控制模块、车辆挡位调节模块，所述道路状态采集模块、所述驾驶员操作信息采集模块分别与所述控制模块相连，所述车速调节模块、所述油门踏板开度调节模块、所述发动机控制模块、所述车辆挡位调节模块分别与所述控制模块相连。通过上述方式，本发明的自动驾驶中的自动变速系统，充分发挥发动机的功率，达到发动机和车轮相互协调的目的，使车辆发挥最大的牵引性能，确保整个智能车辆保持优良的动力性、经济性和驾驶性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种自动驾驶中的自动变速系统。

背景技术

自动驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人。自动驾驶汽车是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。自动变速系统在智能汽车中发挥重要作用，因此，需要大力发展自动驾驶中的自动变速系统。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动驾驶中的自动变速系统，应用效果好。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动驾驶中的自动变速系统，包括道路状态采集模块、驾驶员操作信息采集模块、控制模块、车速调节模块、油门踏板开度调节模块、发动机控制模块、车辆挡位调节模块，所述道路状态采集模块、所述驾驶员操作信息采集模块分别与所述控制模块相连，所述车速调节模块、所述油门踏板开度调节模块、所述发动机控制模块、所述车辆挡位调节模块分别与所述控制模块相连；所述道路状态采集模块用于采集道路的状态，并将采集的结果发送给所述控制模块；所述驾驶员操作信息采集模块用于采集驾驶员的操作信息，并将采集的结果发送给所述控制模块；所述控制模块用于控制车辆的变速；所述车速调节模块用于调节车辆的车速；所述油门踏板开度调节模块用于调节车辆的油门踏板开度；所述发动机控制模块用于控制车辆的发动机；所述车辆挡位调节模块用于调节车辆的挡位。

在本发明一个较佳实施例中，所述道路状态采集模块中道路状态包括上坡、下坡、遇到阻力、弯道。

在本发明一个较佳实施例中，所述驾驶员操作信息采集模块在驾驶员控制油门踏板时运行。

在本发明一个较佳实施例中，所述控制模块包括多种模式，所述多种模式为运动模式、经济模式、正常模式、手动模式、巡航模式和雪地模式。

在本发明一个较佳实施例中，所述不同模式对应不同的车速、油门踏板开度值、发动机转矩值、车辆挡位。

在本发明一个较佳实施例中，所述控制模块中包括优先级确定模块，当道路状态信息和驾驶员操作信息的处理结果相矛盾时，所述优先级确定模块启用。

在本发明一个较佳实施例中，所述优先级确定模块中设置的等级从高到低为：安全性、可靠性、舒适性、经济性。

在本发明一个较佳实施例中，所述控制模块是以自动变速器控制器为基础的。

在本发明一个较佳实施例中，所述车辆挡位调节模块包括车辆升挡调节模块和车辆降挡调节模块，所述车辆升挡调节模块用于升高挡位，所述车辆降挡调节模块用于降低挡位。

在本发明一个较佳实施例中，所述车辆挡位调节模块包括N挡模块、P挡模块、R挡模块、D挡模块、L挡模块、M挡模块、OD挡模块或S挡模块。

本发明的有益效果是：本发明的自动驾驶中的自动变速系统，充分发挥发动机的功率，达到发动机和车轮相互协调的目的，使车辆发挥最大的牵引性能，确保整个智能车辆保持优良的动力性、经济性和驾驶性。