[发明专利]一种打销装置的控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种打销装置的控制系统，其特征在于，包括依次连接的供电电源（10），电气控制系统（16）、气动控制系统（17）和打销装置（19），所述打销装置（19）包括封闭的腔体及一端穿过腔体的活塞杆（15），所述活塞杆（15）位于腔体内部的一端设有活塞（18），所述活塞（18）将腔体内部分为气缸塞腔（2）和气缸杆腔（3），所述气缸塞腔（2）和气缸杆腔（3）分别与气动控制系统（17）连接；所述电气控制系统（16）包括总电源开关（9）、供电电源（10）、按钮开关（8）、第一延时继电器（6）和第二延时继电器（7），所述总电源开关（9）的一端与供电电源（10）的正极连接，所述总电源开关（9）的另一端与按钮开关（8）的第一端连接，所述按钮开关（8）的第二端与第二延时继电器（7）的常闭触点c（13）、第一延时继电器（6）、供电电源（10）的负极串联形成第一支路，所述按钮开关（8）的第二端还与第一延时继电器（6）的常闭触点b（12）、气动控制系统（17）、供电电源（10）的负极串联形成第二支路，所述按钮开关（8）的第二端还与第一延时继电器（6）的常开触点a（11）、第二延时继电器（7）、供电电源（10）的负极串联形成第三支路；所述气动控制系统（17）包括气源（4）和二位五通电磁阀（1），所述气源（4）与二位五通电磁阀的进气口连接，所述二位五通电磁阀（1）的第一出气口与气缸塞腔（2）连通，第二出气口与气缸杆腔（3）连通，所述二位五通电磁阀（1）的电磁线圈（5）与第一延时继电器（6）的常闭触点b（12）、按钮开关（8）的第二端、供电电源（10）的负极串联形成第二支路；所述第一延时继电器（6）为通电延时型继电器，所述第二延时继电器（7）为断电延时型继电器；所述供电电源（10）为直流可充电电源，所述供电电源（10）上设有充电插口（14）。

2.一种打销装置的控制方法，其特征在于，利用权利要求1所述的一种打销装置的控制系统，包括单次作业控制方法和连续作业控制方法，所述单次作业控制方法的具体操作步骤如下：

步骤7.1，闭合总电源开关（9），为打销装置（19）的控制系统接通供电电源做准备；

步骤7.2，闭合按钮开关（8），使二位五通电磁阀（1）中电磁线圈（5）通电换向，导通二位五通电磁阀（1）的第一出气口，使气源（4）向气缸塞腔（2）中充气，活塞杆（15）伸出作业；

步骤7.3，步骤7.2中的活塞杆（15）伸出作业完成后，断开按钮开关（8），使二位五通电磁阀（1）中电磁线圈（5）断电复位，导通二位五通电磁阀（1）的第二出气口，使气源（4）向气缸杆腔（3）中充气，活塞杆（15）缩回；

所述连续作业控制方法的具体操作步骤如下：

步骤8.1，闭合总电源开关（9），为打销装置（19）的控制系统接通供电电源做准备；

步骤8.2，闭合按钮开关（8），二位五通电磁阀（1）中电磁线圈（5）通电换向，导通二位五通电磁阀（1）的第一出气口，使气源（4）向气缸塞腔（2）中充气，活塞杆（15）伸出作业，电磁线圈（5）通电的同时，第一延时继电器（6）通电，常闭触点b（12）延时断开，使电磁线圈（5）断电复位，导通第二出气口，使气源（4）向气缸杆腔（3）中充气，活塞杆（15）缩回，常闭触点b（12）延时断开的同时常开触点a（11）闭合，使第二延时继电器（7）通电，从而使常闭触点c（13）断开，使第一延时继电器（6）断电，常闭触点b（12）闭合，从而使电磁线圈（5）通电换向，导通第一出气口，使气源（4）向气缸塞腔（2）中充气，活 塞杆（15）伸出作业，同时常开触点a（11）断开，使第二延时继电器（7）断电，常闭触点c（13）延时闭合，重复执行上述步骤；

步骤8.3，断开按钮开关（8），使二位五通电磁阀（1）中电磁线圈（5）断电复位，导通二位五通电磁阀（1）的第二出气口，使气源（4）向气缸杆腔（3）中充气，活塞杆（15）缩回，完成作业。