[发明专利]一种打销装置的控制系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种打销装置的控制系统，包括依次连接的供电电源，电气控制系统、气动控制系统和打销装置，打销装置包括封闭的腔体，一端穿过腔体的活塞杆，活塞杆位于腔体内部的一端设有活塞，活塞将腔体内部分为气缸塞腔和气缸杆腔，电气控制系统包括总电源开关，总电源开关的一端与供电电源的正极连接，另一端与供电电源的负极连接，总电源开关与供电电源的负极之间连接有按钮开关、第一延时继电器和第二延时继电器，气动控制系统包括气源和二位五通电磁阀，二位五通电磁阀上设有电磁线圈，进气口，第一出气口，第二出气口，气源与二位五通电磁阀的进气口连接，二位五通电磁阀的第一出气口与气缸塞腔连通，第二出气口气缸杆腔连通。

技术领域

本发明属于电气设备的控制方法技术领域，涉及一种打销装置的控制系统，还涉及一种打销装置的控制方法。

背景技术

现有的石油钻机配套的井架、底座组装多数采用的是耳板，销轴连接，钻机安装拆卸时，井场均需人工用榔头或者锤子对销轴进行捶打，工人的劳动强度大，作业效率低，为了减轻工人的劳动强度，提升作业效率，需要一种可以对销轴自动捶打的工具，而且现有技术中没有一种可以自动捶打此类销轴的工具，以及相应的控制系统和控制方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种打销装置的控制系统，解决了现有技术中存在的无法实现无人力打销作业的问题。

本发明还提供了一种打销装置的控制方法，解决了现有技术中存在的打销装置不便控制的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种打销装置的控制系统，包括依次连接的供电电源，电气控制系统、气动控制系统和打销装置，打销装置包括封闭的腔体及一端穿过腔体的活塞杆，活塞杆位于腔体内部的一端设有活塞，活塞将腔体内部分为气缸塞腔和气缸杆腔，气缸塞腔和气缸杆腔分别与气动控制系统连接。

本发明的其他特征还在于，

电气控制系统包括总电源开关、供电电源、按钮开关、第一延时继电器和第二延时继电器，所述总电源开关的一端与供电电源的正极连接，所述总电源开关的另一端与按钮开关的第一端连接，所述按钮开关的第二端与第二延时继电器的常闭触点c、第一延时继电器、供电电源的负极串联形成第一支路，所述按钮开关的第二端还与第一延时继电器的常闭触点b、气动控制系统、供电电源的负极串联形成第二支路，所述按钮开关的第二端还与第一延时继电器的常开触点a、第二延时继电器、供电电源的负极串联形成第三支路。

气动控制系统包括气源和二位五通电磁阀，所述气源与二位五通电磁阀的进气口连接，所述二位五通电磁阀的第一出气口与气缸塞腔连通，第二出气口与气缸杆腔连通，所述二位五通电磁阀的电磁线圈与第一延时继电器的常闭触点b、按钮开关的第二端、供电电源的负极串联形成第二支路。

第一延时继电器为通电延时型继电器，第二延时继电器为断电延时型继电器。

供电电源为直流可充电电源，供电电源上设有充电插口。

一种打销装置的控制方法，利用一种打销装置的控制系统，包括单次作业控制方法和连续作业控制方法。

单次作业控制方法的具体操作步骤如下：

步骤7.1，闭合总电源开关，为打销装置的控制系统接通供电电源做准备；

步骤7.2，闭合按钮开关，使二位五通电磁阀中电磁线圈通电换向，导通二位五通电磁阀的第一出气口，使气源向气缸塞腔中充气，活塞杆伸出作业；

步骤7.3，步骤7.2中的活塞杆伸出作业完成后，断开按钮开关，使二位五通电磁阀中电磁线圈断电复位，导通二位五通电磁阀的第二出气口，使气源向气缸杆腔中充气，活塞杆缩回。

连续作业控制方法的具体操作步骤如下：

步骤8.1，闭合总电源开关，为打销装置的控制系统接通供电电源做准备；