[发明专利]一种拣石装置及拣石控制方法

权利要求书

1.一种拣石装置，包括主体(1)、铲刀(2)，在所述主体(1)和所述铲刀(2)之间转动设置有调角油缸(3)、升降油缸(4)和托架(5)，所述升降油缸(4)位于所述调角油缸(3)和所述托架(5)之间，所述调角油缸(3)用于调节所述铲刀(2)的转动角度，所述升降油缸(4)用于调节所述铲刀(2)的高度，其特征在于，所述铲刀(2)包括横梁(21)和拣石耙(22)，所述横梁(21)的一端分别转动连接于所述调角油缸(3)、所述升降油缸(4)和所述托架(5)，另一端用于可拆卸连接于所述拣石耙(22)，所述拣石耙(22)上的缝隙用于泥土和石块分离；

该拣石装置还包括助力机构(6)，所述助力机构(6)的一端连接于所述横梁(21)，另一端可拆卸连接于所述拣石耙(22)，所述助力机构(6)的长度可调，用于推拉所述拣石耙(22)；所述助力机构(6)的一端通过第一安装结构(7)连接于所述横梁(21)，所述第一安装结构(7)包括：

关节轴承(71)，其设置于所述助力机构(6)一端的内部；

连接轴(72)，其设置于所述横梁(21)靠近所述助力机构(6)的一侧，所述连接轴(72)穿设于所述关节轴承(71)内。

2.根据权利要求1所述的拣石装置，其特征在于，所述助力机构(6)的另一端通过第二安装结构(8)连接于所述拣石耙(22)，所述第二安装结构(8)包括：

贯通孔(81)，其开设于所述助力机构(6)的另一端；

连接杆(82)，其设置于所述拣石耙(22)靠近所述助力机构(6)的一侧，所述连接杆(82)穿设于所述贯通孔(81)。

3.根据权利要求1所述的拣石装置，其特征在于，所述拣石耙(22)上设置有过滤网。

4.一种拣石控制方法，其特征在于，采用权利要求1-3任一所述的拣石装置，包括以下步骤：

调整拣石耙(22)的姿态，控制升降油缸(4)进行往复运动，使拣石耙(22)上下抖动，以将拣石耙(22)内的石块与泥土相分离。

5.根据权利要求4所述的拣石控制方法，其特征在于，所述调整拣石耙(22)的姿态步骤包括控制升降油缸(4)伸长至第一预设伸长量，控制调角油缸(3)伸长至最大极限量。

6.根据权利要求4所述的拣石控制方法，其特征在于，在所述调整拣石耙(22)的姿态步骤之前，判断拣石耙(22)距地面高度是否小于预设高度，若是，控制升降油缸(4)收缩。

7.根据权利要求6所述的拣石控制方法，其特征在于，当控制升降油缸(4)进行往复运动时，如果车辆处于受限状态，控制升降油缸(4)停止工作并发出警报。

8.根据权利要求7所述的拣石控制方法，其特征在于，所述受限状态包括所述拣石装置处于退档状态或前进档状态。

9.根据权利要求8所述的拣石控制方法，其特征在于，在所述调整拣石耙(22)的姿态步骤之前，判断拣石耙(22)是否处于地面之上，若否，在控制升降油缸(4)伸长至最小极限值之前，不允许前进或倒退。