[发明专利]一种拣石装置及拣石控制方法

说明书

本发明属于推土机技术领域，公开了一种拣石装置及拣石控制方法。该拣石装置，包括主体、铲刀，在主体和铲刀之间转动设置有调角油缸、升降油缸和托架，铲刀包括横梁和拣石耙，横梁的一端分别转动连接于调角油缸、升降油缸和托架，另一端用于可拆卸连接于拣石耙，调角油缸用于调节铲刀的角度，升降油缸用于调节铲刀的高度；该拣石装置还包括助力机构，助力机构的一端连接于横梁，另一端可拆卸连接于拣石耙，助力机构的长度可调，用于推拉拣石耙。该拣石装置通过助力机构，可以选择性长度可调，用于拣石耙和横梁的安装和拆卸，起到了辅助的作用，减轻了操作人员的劳动负担，缩短了更换时间，节省了维护的成本，从而有效地提高生产效率。

技术领域

本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种拣石装置及拣石控制方法。

背景技术

推土机是一种工程车辆，前方装有大型的金属铲刀，使用时放下铲刀，向前铲削并推送泥沙和石块等，推土机能单独完成挖土、运土、卸土及开路场地清理或平整工作，具有操作灵活、转动方便等特点。

随着土地的供应也越来越紧张，对河滩、戈壁和沙石地等劣质土地的改造也越来越紧迫和普遍。劣质土地改造需要将石块从土地分拣出来，目前常用拣石机一般是通过推土机和滑移装载机改造而形成，但是现有的拣石机只能分拣地表面的石块，不能分拣和发现地表以下的石块，不能全面、系统的梳理土地内石块，分拣质量较低。同时，随着使用时间的延长，铲刀容易出现磨损，现有铲刀的安装和拆卸全部需要人工手动完成，铲刀的重量很大，结构不规则，安装和拆卸需要专门的工具，操作困难，且工人的操作安全性无法得到保证，操作人员的劳动强度较大，且生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拣石装置，铲刀的安装和拆卸更加方便和安全，节省了更换和维护的成本，生产效率较高。

本发明的另一个目的在于提供一种拣石控制方法，用于全面分拣土地内石块，分拣质量和效率较高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种拣石装置，包括主体、铲刀，在所述主体和所述铲刀之间转动设置有调角油缸、升降油缸和托架，所述升降油缸位于所述调角油缸和所述托架之间，所述调角油缸用于调节所述铲刀的转动角度，所述升降油缸用于调节所述铲刀的高度，所述铲刀包括横梁和拣石耙，所述横梁的一端分别转动连接于所述调角油缸、所述升降油缸和所述托架，另一端用于可拆卸连接于所述拣石耙，所述拣石耙上的缝隙用于泥土和石块分离；

该拣石装置还包括助力机构，所述助力机构的一端连接于所述横梁，另一端可拆卸连接于所述拣石耙，所述助力机构的长度可调，用于推拉所述拣石耙。

作为优选，所述助力机构的一端通过第一安装结构连接于所述横梁，所述第一安装结构包括：

关节轴承，其设置于所述助力机构一端的内部；

连接轴，其设置于所述横梁靠近所述助力机构的一侧，所述连接轴穿设于所述关节轴承内。

作为优选，所述助力机构的另一端通过第二安装结构连接于所述拣石耙，所述第二安装结构包括：

贯通孔，其开设于所述助力机构的另一端；

连接杆，其设置于所述拣石耙靠近所述助力机构的一侧，所述连接杆穿设于所述贯通孔。

作为优选，所述拣石耙上设置有过滤网。

为达上述目的，本发明还提供了一种拣石控制方法，采用上述的拣石装置，调整拣石耙的姿态，控制升降油缸进行往复运动，使拣石耙上下抖动，以将拣石耙内的石块与泥土相分离。

作为优选，所述调整拣石耙的姿态步骤包括控制升降油缸伸长至第一预设伸长量，控制调角油缸伸长至最大极限量。

作为优选，在调整拣石耙的姿态之前，判断拣石耙距地面高度是否小于预设高度，若是，控制升降油缸收缩。