[发明专利]一种电机输出扭矩的控制方法、电机控制器及车辆

权利要求书

1.一种电机输出扭矩的控制方法，应用于电机控制器，其特征在于，包括：

获取电机向变速箱输出的扭矩的当前值以及所述扭矩的变化趋势；

当所述扭矩的变化趋势指示所述扭矩处于过零切换过程，且所述扭矩的当前值为零时进入扭矩预紧模式，控制所述电机向所述变速箱输出的扭矩的绝对值不大于第一阈值；

当确定所述变速箱达到预紧要求时，退出所述扭矩预紧模式。

2.根据权利要求1所述的电机输出扭矩的控制方法，其特征在于，所述当所述扭矩的变化趋势指示所述扭矩处于过零切换过程，且所述扭矩的当前值为零时进入扭矩预紧模式，控制所述电机向所述变速箱输出的扭矩的绝对值不大于第一阈值的步骤包括：

获取一预设扭矩控制函数，控制所述电机根据所述预设扭矩控制函数输出扭矩，其中，所述预设扭矩控制函数的起始阈值为零，结束阈值为预设的第二阈值，所述第二阈值的绝对值不大于所述第一阈值；

当检测到所述电机的输出扭矩值为所述第二阈值时，控制所述电机以所述第二阈值持续输出，并开始计时；

当计时达到预设时间时，确定所述变速箱达到所述预紧要求。

3.根据权利要求2所述的电机输出扭矩的控制方法，其特征在于，在所述退出所述预紧模式的步骤之后，还包括：

根据车辆实际需要的扭矩，控制所述电机向所述变速箱输出的扭矩。

4.根据权利要求2所述的电机输出扭矩的控制方法，其特征在于，在所述获取一预设扭矩控制函数，控制所述电机根据所述预设扭矩控制函数输出扭矩时，所述电机向所述变速箱输出的扭矩的变化梯度的绝对值，不大于第三阈值。

5.根据权利要求1或2所述的电机输出扭矩的控制方法，其特征在于，所述第一阈值为2Nm。

6.一种电机控制器，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电机向变速箱输出的扭矩的当前值以及所述扭矩的变化趋势；

第一处理模块，用于当所述扭矩的变化趋势指示所述扭矩处于过零切换过程，且所述扭矩的当前值为零时进入扭矩预紧模式，控制所述电机向所述变速箱输出的扭矩的绝对值不大于第一阈值；

第二处理模块，用于当确定所述变速箱达到预紧要求时，退出所述扭矩预紧模式。

7.根据权利要求6所述的电机控制器，其特征在于，所述第一处理模块包括：

第一处理单元，用于获取一预设扭矩控制函数，控制所述电机根据所述预设扭矩控制函数输出扭矩，其中，所述预设扭矩控制函数的起始阈值为零，结束阈值为预设的第二阈值，所述第二阈值的绝对值不大于所述第一阈值；

第二处理单元，用于当检测到所述电机的输出扭矩值为所述第二阈值时，控制所述电机以所述第二阈值持续输出，并开始计时；

确定单元，用于当计时达到预设时间时，确定所述变速箱达到所述预紧要求。

8.根据权利要求6所述的电机控制器，其特征在于，还包括：

第三处理模块，用于根据车辆实际需要的扭矩，控制所述电机向所述变速箱输出的扭矩。

9.一种动力系统，其特征在于，包括：变速箱、电机以及如权利要求6-8任一项所述的电机控制器；

其中，所述电机分别与所述变速箱以及所述电机控制器连接，所述电机控制器用于控制所述电机向所述变速箱输出的输出扭矩。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的动力系统。