[发明专利]一种贴片电子元件封装带检测装置及其工作方法在审
申请号: | 201910153175.9 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN109682828A | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 王淼;喻永生;任鹏飞 | 申请(专利权)人: | 燊赛(上海)智能科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/892 | 分类号: | G01N21/892 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 丁彦峰;贺亚明 |
地址: | 200000 上海市杨浦区隆*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 封装带 贴片电子元件 料盘 图像采集模块 检测装置 光源模块 控制模块 驱动装置 输出端 底座 控制装置 驱动模块 缺陷率 盘绕 线缆 封装 转动 采集 图像 侧面 驱动 | ||
1.一种贴片电子元件封装带(11)检测装置,其特征在于,所述贴片电子元件封装带(11)检测装置包括:驱动模块、图像采集模块、光源模块、控制模块和底座(9),底座(9)的两端分设有从动料盘(10)和主动料盘(3),贴片电子元件封装带(11)盘绕在从动料盘(10)上,封装带(11)的一端与主动料盘(3)连接,所述驱动装置的输出端与主动料盘(3)连接,驱动主动料盘(3)转动,驱动装置通过线缆与控制装置连接,所述光源模块分设在封装带(11)的两侧,所述图像采集模块从封装带(11)的正面、反面和侧面采集封装带(11)内贴片电子元件的图像,图像采集模块输出端与控制模块连接。
2.如权利要求1所述的一种贴片电子元件封装带(11)检测装置,其特征在于,所述主动料盘(3)中间穿过一根转轴,转轴与主动料盘(3)固定连接,主动料盘(3)包括两层限位板,两层限位板之间形成以转轴为圆心的圆环空腔,封装带(11)的一端与转轴固定,转轴带动主动料盘(3)转动将封装带(11)缠绕至两层限位板之间的圆环空腔内,从动料盘(10)与主动料盘(3)结构相同。
3.如权利要求1所述的一种贴片电子元件封装带(11)检测装置,其特征在于,所述驱动模块包括电机(5)和电机控制器(6),电机(5)的输出端通过齿轮与主动料盘(3)的转轴相啮合,电机控制器(6)安装在底座(9)内部,电机(5)与转轴之间安装有制动器(4)。
4.如权利要求1所述的一种贴片电子元件封装带(11)检测装置,其特征在于,所述底座(9)上设置有限位机构(12),封装带(11)从限位机构(12)的表面穿过,封装带(11)移动过程中与限位机构(12)表面相贴合。
5.如权利要求1所述的一种贴片电子元件封装带(11)检测装置,其特征在于,所述光源模块设置在限位机构(12)之间,光源模块为两个环形LED红光灯,LED红光灯(15)分别设置在封装带(11)的两侧照亮封装带(11)内的贴片电子元件。
6.如权利要求1所述的一种贴片电子元件封装带(11)检测装置,其特征在于,所述图像采集模块为多个工业相机(14),所述多个工业相机(14)分别设置在封装带(11)的两侧以及封装带(11)的上方,封装带(11)两侧的工业相机(14)采集封装带(11)内贴片电子元件的正面和反面的图像,封装带(11)上方的工业相机(14)采集封装带(11)内贴片电子元件侧面的图像,所述工业相机(14)与控制模块连接。
7.如权利要求1所述的一种贴片电子元件封装带(11)检测装置,其特征在于,所述控制模块包括:PLC控制器(7)和检测计算机,PLC控制器(7)与检测计算机通过线缆连接,所述PLC控制器(7)与电机控制器(6)连接,所述检测计算机与工业相机(14)连接。
8.如权利要求1所述的一种贴片电子元件封装带(11)检测装置,其特征在于,所述底座(9)顶部侧边设置有支架(2),支架(2)上固定安装报警灯(13)和控制按钮(1),所述报警灯(13)与检测计算机连接,所述控制按钮(1)与PLC控制器(7)连接,底座(9)内部安装有电源(8)。
9.如权利要求1-8中任一所述的一种贴片电子元件封装带(11)检测装置的工作方法,其特征在于,所述工作方法为:
接通电源(8),检测计算机启动自检程序,检测工业相机(14)和PLC控制器(7)的通讯状态,读取设备状态位字节;
自检完成后,操作员安装从动料盘(10),将封装带(11)的一端连接至主动料盘(3);
按下控制按钮(1)中的启动按钮,PLC控制器(7)控制电机(5)启动,带动主动料盘(3)转动;
LED红光灯(15)照亮封装带(11)内的贴片电子元件,工业相机(14)采集贴片电子元件的图像并发送至检测计算机;
检测计算机对工业相机(14)采集的图片进行分析比对,判断贴片电子元件是否出现翻转、漏装的情况;
检测发现贴片电子元件出现问题,则检测计算机向PLC控制器(7)发送指令,PLC控制器(7)控制电机(5)停止转动,报警灯(13)发光进行警报;
操作员对出现问题的封装带(11)进行处理,使封装带(11)内的贴片电子元件符合摆放要求;
检测为发现问题,则电机(5)继续转动,直至从动料盘(10)上缠绕的封装带(11)全部缠绕至主动料盘(3),PLC控制器(7)控制电机(5)停止转动。
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