[发明专利]一种自动化水胶贴合设备

权利要求书

1.一种自动化水胶贴合设备，包括操作台面(5)、点胶机构(4) 以及UV灯（6），其特征在于：所述操作台面(5)设置有驱动所述操作台面(5)沿左右、前后方向运动的X/Y轴运动台(12)(1)、用于抓取加工屏的出料机械手(2)以及将玻璃反射片与操作台面(5)上的半成品进行压合处理的上压机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化水胶贴合设备，其特征在于：所述X/Y轴运动台(12)(1)包括位于底层的X轴运动台(11)以及位于所述X轴运动台(11)上侧的Y轴运动台(12)，所述X轴运动台(11)设置有沿X轴线方向的X轴运动螺纹杆(112)、位于所述X轴运动台(11)前后两侧且与所述X轴运动螺纹杆(112)平行的X轴滑轨(111)以及驱动所述X轴运动螺纹杆(112)转动的X轴螺纹杆运动电机(113)，所述Y轴运动台(12)的下侧供所述X轴运动螺纹杆(112)穿过并与X轴运动螺纹杆(112)螺纹连接；所述Y轴运动台(12)设置有沿Y轴线方向的Y轴运动螺纹杆(122)、位于所述Y轴运动台(12)左右两侧且与所述Y轴运动螺纹杆(122)平行的Y轴滑轨(121)以及驱动所述Y轴运动螺纹杆(122)转动的Y轴螺纹杆运动电机(123)，所述操作台面(5)的下侧供所述Y轴运动螺纹杆(122)穿过并与Y轴运动螺纹杆(122)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化水胶贴合设备，其特征在于：所述点胶机构(4)包括至少两个并排设置的点胶头件(41)以及驱动两个所述点胶头件(41)同时沿左右方向移动的点胶头移动件(42)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化水胶贴合设备，其特征在于：所述点胶头移动件(42)包括移动件架、插接在所述移动件架内的点胶头螺纹杆以及驱动所述点胶头螺纹杆转动的移动电机(422)，所述点胶头螺纹杆螺纹连接有与两个所述点胶头件(41)连接的移动滑块(423)，所述移动滑块(423)连接有拖链(421)。

5.根据权利要求3所述的一种自动化水胶贴合设备，其特征在于：两个所述点胶头件(41)同时连接有点胶头移动微调件(412)，所述点胶头移动微调件(412)包括两根沿左右方向插接在两个所述点胶头件(41)内的导杆以及一根与两个所述点胶头件(41)同时螺纹连接的微调螺纹杆，所述微调螺纹杆连接有驱动所述微调螺纹杆转动的微调钮件。

6.根据权利要求3-5任一项所述的一种自动化水胶贴合设备，其特征在于：所述点胶头件(41)设置有点胶头定位件(411)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化水胶贴合设备，其特征在于：所述上压机构(3)包括上压机架(33)、设置在所述上压机架(33)上端的上压油缸(31)以及穿过所述上压机架(33)并与所述上压油缸(31)连接的上压柱(32)。

8.根据权利要求1所述的一种自动化水胶贴合设备，其特征在于：所述出料机械手(2)为6轴机械手，并设置有拉伸件(21)以及用于吸取加工屏的吸盘(22)。