[发明专利]一种自动化水胶贴合设备

说明书

本发明公开了一种自动化水胶贴合设备，涉及点胶贴合设备技术领域，其技术方案要点包括操作台面、点胶机构以及UV灯，所述操作台面设置有驱动所述操作台面沿左右、前后方向运动的X/Y轴运动台、用于抓取加工屏的出料机械手以及将玻璃反射片与操作台面上的半成品进行压合处理的上压机构。本发明具有在将产品放在操作台面上后，点胶机构将对半成品进行点胶的工作，并在通过上压机构将玻璃反射片从上至下向半成品进行压合时再启动UV灯，进而达到令胶水固化，完成自动化水胶贴合工序的目的，进而再通过出料机械手进行出料，减少人力，物力，财力的消耗，显著提升水胶贴合的生产效率。

技术领域

本发明涉及一种点胶贴合设备，更具体地说它涉及一种自动化水胶贴合设备。

背景技术

水胶贴合一般都是进行大尺寸的屏的加工制作，但是也有一些小尺寸的屏及一些不平的产品需要进行水胶贴合。通常在进行水胶贴合时，设备不能在同一台机器上面完成点胶，UV固化，取货的步骤，且需要借助UV机固化，人工取货的工序，使得水胶贴合的效率低下。

公告号为CN207086229U的中国专利公开了一种机器人玻璃自动点胶贴合设备，包括基座、装载玻璃的第一载体，和装载待贴合玻璃的工件的第二载体；基座上设置有第一平台、第二平台、自动贴合机器人、视觉系统，和自动点胶机器人；第二平台内设置有UV固化灯；第二平台上设置有吸附固定第二载体的真空吸附装置。

但是该器人玻璃自动点胶贴合设备的结构简单，部件单一，在使用时因视觉系统偏差而将影响到水胶贴合的效率，有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动化水胶贴合设备，该自动化水胶贴合设备具有显著提升水胶贴合效率的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自动化水胶贴合设备，包括操作台面、点胶机构以及UV灯，所述操作台面设置有驱动所述操作台面沿左右、前后方向运动的X/Y轴运动台、用于抓取加工屏的出料机械手以及将玻璃反射片与操作台面上的半成品进行压合处理的上压机构。

通过采用上述技术方案，在将产品放在操作台面上后，点胶机构将对半成品进行点胶的工作，并在通过上压机构将玻璃反射片从上至下向半成品进行压合时再启动UV灯，进而达到令胶水固化，完成自动化水胶贴合工序的目的，进而再通过出料机械手进行出料，减少人力，物力，财力的消耗，显著提升水胶贴合的加工效率。

本发明进一步设置为：所述X/Y轴运动台包括位于底层的X轴运动台以及位于所述X轴运动台上侧的Y轴运动台，所述X轴运动台设置有沿X轴线方向的X轴运动螺纹杆、位于所述X轴运动台前后两侧且与所述X轴运动螺纹杆平行的X轴滑轨以及驱动所述X轴运动螺纹杆转动的X轴螺纹杆运动电机，所述Y轴运动台的下侧供所述X轴运动螺纹杆穿过并与X轴运动螺纹杆螺纹连接；所述Y轴运动台设置有沿Y轴线方向的Y轴运动螺纹杆、位于所述Y轴运动台左右两侧且与所述Y轴运动螺纹杆平行的Y轴滑轨以及驱动所述Y轴运动螺纹杆转动的Y轴螺纹杆运动电机，所述操作台面的下侧供所述Y轴运动螺纹杆穿过并与Y轴运动螺纹杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，在X轴螺纹杆运动电机运行时，将使得X轴运动螺纹杆转动，进而带动与X轴运动螺纹杆螺纹连接的Y轴运动台在X轴滑轨的牵引下沿所述X轴运动螺纹杆的长度方向运动，进而达到驱动设置在X/Y轴运动台上的操作台面沿X轴方向左右移动的目的；相应的，在Y轴螺纹杆运动电机运行时，将使得Y轴运动螺纹杆转动，进而带动与Y轴运动螺纹杆螺纹连接的操作台面在Y轴滑轨的牵引下沿所述Y轴运动螺纹杆的长度方向运动，进而达到驱动设置在X/Y轴运动台上的操作台面沿Y轴方向左右移动的目的，达到调节与控制操作台面上的半成品材料位置与点胶机构相对位置，进而提升该自动化水胶贴合设备在进行水胶贴合工序时工作效率的目的。

本发明进一步设置为：所述点胶机构包括至少两个并排设置的点胶头件以及驱动两个所述点胶头件同时沿左右方向移动的点胶头移动件。