[发明专利]用于确定轮胎安装设备的取向的方法和装置

说明书

提供了一种确定轮胎安装设备相对于轮辋的取向的方法。在车轮处于指定取向并且不旋转的情况下，确定沿着竖直轴线的加速度的极性。然后根据所确定的极性确定轮胎安装设备是处于第一绝对取向还是处于第二绝对取向。将所确定的绝对取向与指定取向关联以确定轮胎安装设备处于相对于轮辋的第一取向还是处于相对于轮辋的第二取向。还提供了一种轮胎能够安装的设备以及一种轮胎压力监测系统。

技术领域

本发明涉及轮胎监测系统，尤其涉及轮胎压力监测系统(TPMS)。本发明特别涉及确定轮胎安装传感器的取向。

背景技术

用于监测车辆车轮的轮胎压力和/或轮胎温度的轮胎压力监测系统(TPMS)是众所周知的，并且一般包括安装在每个车轮上、通常安装在轮胎内部的车轮单元(通常称为“TPMS传感器”)。一种类型的TPMS传感器可以安装在轮胎阀的阀杆上。通常称为轮胎安装传感器(TMS)的另一种类型安装在轮胎的内表面上，例如安装在轮胎的内衬上。在任何情况下，TPMS传感器测量轮胎的(一个或多个)相关特性并且将相应的信息传输到远程中心监测站。理想的是让中心监测系统知晓相应TPMS传感器的位置，以使得所测量的特性可以与相应的车轮相关联。

存在用于使系统能够自动确定TPMS传感器的位置的已知方法。例如，已知的自动定位方法(有时称为无线自动定位(WAL))涉及将来自TPMS传感器的传输与来自车轮的防抱死制动系统(ABS)数据关联。

对于阀安装单元，该方法通常很有效，原因在于该单元总是以相对于车轮的相同取向安装。然而，对于轮胎安装传感器(TMS)，不能总是假设监测单元相对于轮胎并且因此相对于车轮的取向。对于必须知晓TMS相对于车轮的取向的自动定位方法而言，这是一个问题。

WAL和其他自动定位方法不仅用于汽车，还用于卡车。然而，由于ABS传感器往往不是设置在卡车的所有车轴上，因此在卡车上的使用受到限制。此外，卡车通常具有双车轮。已知的自动定位方法通常在确定位置时使用差速的车轮速度，并且因此不适用于双车轮，原因在于该对车轮中的每个车轮都具有相同的旋转速度。

用于给内外双车轮上的TPMS传感器分配位置的方法例如WAL涉及确定TPMS传感器在行驶期间转动的旋转方向。在卡车车轮上，阀安装TPMS传感器通过(前)车轮面或圆顶突出。对于双车轮，相应的车轮面对面布置，因此它们的相应的TPMS传感器相对于彼此相对定向。结果，相应的TPMS传感器受到相反的旋转力。该区别可以用于确定哪个TPMS传感器位于外车轮中以及哪个TPMS传感器位于内车轮中。然而，该方法依赖于假设TPMS传感器相对于其车轮面以相同的方式定向，该定向对于阀安装TPMS传感器而言总是成立的，但对于轮胎安装传感器(TMS)则不然。

使用TMS型传感器而不是阀安装型传感器的优点在于，例如轮胎印迹长度和路面状况这样的不能从车轮安装传感器获得的信息可以根据其加速度传感器的输出而导出。然而，必须知晓轮胎安装传感器的取向以便获得正确的信息。

通常，轮胎安装传感器(TMS)能够以两个取向中的任一个安装在车轮上。常规地，在用于乘用车和卡车的轮胎上没有用以指示TMS的取向的指示器。此外，卡车轮胎倾向为双向，即它们能够以两个取向中的任一个安装在轮辋上。

期望提供改进的用于确定轮胎安装单元相对于车轮面(所述轮胎安装单元安装在所述车轮面上)的取向的装置和方法。

发明内容

本发明的第一方面提供了一种确定轮胎安装设备相对于轮辋的取向的方法，轮胎装配在轮辋上以形成车轮，其中所述轮胎安装设备包括用于检测沿着至少一个轴线的加速度的至少一个传感器，所述方法包括：

在所述车轮处于指定取向并且不旋转的情况下，使用所述至少一个传感器确定沿着竖直轴线的加速度的极性；

根据所确定的极性确定所述轮胎安装设备是处于第一绝对取向还是处于第二绝对取向；