[发明专利]一种电芯压装入壳装置

权利要求书

1.一种电芯压装入壳装置，其特征在于，包括：机架，清洗装置，清洗抓取装置，对中台装置，入壳抓取装置，入壳滑台装置；

所述清洗装置上设有对称布置的清洗支架；所述清洗支架上设有等离子清洗机；所述清洗抓取装置上设有搂板、压缸，通过搂板、压缸固定夹紧电芯；所述对中台装置上设有活动压头座气缸、对中气缸，用来将电芯进行对中；所述入壳抓取装置上设有视觉检测相机，用来检测电芯受压后的长度；所述入壳滑台装置上设有安全保护光栅；所述清洗装置，清洗抓取装置，对中台装置，入壳抓取装置，入壳滑台装置固定在机架上。

2.根据权利要求1所述的电芯压装入壳装置，其特征在于：所述清洗支架包括左右对称支架、前后对称支架；所述前后对称支架上的等离子清洗机高度低于所述左右对称支架上等离子清洗机。

3.根据权利要求1所述的电芯压装入壳装置，其特征在于：所述清洗抓取装置上设有清洗滑板；所述清洗滑板上设有导杆；所述导杆上端设有伺服电缸；所述搂板、压缸与所述清洗滑板固定连接。

4.根据权利要求1所述的电芯压装入壳装置，其特征在于：所述对中台装置上设有对中底板；所述对中底板上设有无杆气缸；所述对中台装置上设有对中滑板；所述无杆气缸一端与对中滑板连接。

5.根据权利要求4所述的电芯压装入壳装置，其特征在于：所述对中气缸固定在所述对中滑板上；所述对中台装置上设有对中压盖；所述对中气缸伸出端与对中压盖连接固定。

6.根据权利要求5所述的电芯压装入壳装置，其特征在于：所述对中压盖包括两个对中压板，对中螺栓，弹簧；所述对中压板通过对中螺栓固定连接；所述弹簧环套在所述对中螺栓中间段，与两个对中压板内侧贴合。

7.根据权利要求1所述的电芯压装入壳装置，其特征在于：所述对中台装置上设有活动压头座，导向座，导杆；所述活动压头座气缸固定在所述导向座上；所述活动压头座气缸伸出端与活动压头座固定连接；所述活动压头座、导向座通过导杆连接。

8.根据权利要求1所述的电芯压装入壳装置，其特征在于：所述入壳抓取装置上设有X轴方向伺服电缸，Y轴方向伺服电缸，Z轴方向伺服电缸，横梁；所述X、Y轴方向伺服电缸固定在横梁上；所述入壳抓取装置上设有入壳滑板；所述Z轴方向伺服电缸伸出端与入壳滑板固定连接。

9.根据权利要求1所述的电芯压装入壳装置，其特征在于：所述入壳抓取装置上还设有导杆、入壳安装板；所述入壳安装板、入壳滑板通过导杆连接；所述入壳安装板下端设有夹紧气缸、夹板；所述夹紧气缸伸出端固定在夹板上；所述入壳抓取装置上还设有限位气缸。

10.根据权利要求1所述的电芯压装入壳装置，其特征在于：所述入壳滑台装置上设有无杆气缸、底板、滑板、导轨、活动压头座、推动气缸、导向座、固定连杆；所述无杆气缸固定在底板上；所述导轨固定在底板上；所述滑板与所述导轨连接；所述活动压头座和导向座通过固定连杆连接固定；所述推动气缸伸出端与活动压头座连接。