[发明专利]一种电芯压装入壳装置

说明书

本发明涉及一种电芯压装入壳装置，包括：机架，清洗装置，清洗抓取装置，对中台装置，入壳抓取装置，入壳滑台装置，电芯；所述清洗装置上设有对称布置的清洗支架；所述清洗支架上设有等离子清洗机；所述清洗抓取装置上设有搂板、压缸，通过搂板、压缸固定夹紧电芯；所述对中台装置上设有活动压头座气缸、对中气缸，用来将电芯进行对中；所述入壳抓取装置上设有视觉检测相机，用来检测电芯受压后的长度；所述入壳滑台装置上设有安全保护光栅；所述清洗装置，清洗抓取装置，对中台装置，入壳抓取装置，入壳滑台装置固定在机架上。本发明通过将电芯的等离子清洗和压装入壳集中设置，节省了成本和提高设备利用率，减少电芯的损坏，提升工作效率。

技术领域

本发明涉及电芯装配领域，尤其涉及一种电芯压装入壳装置。

背景技术

随着科技的发展，新能源电池是一种可重复利用，无污染、储运便捷、利用率高的能源，可以有效应对化石能源枯竭和环境的破坏。新能源电池能够将化学能转化为电能，转化效率高，且无污染。新能源电池模组装配是生产的重要环节，特别是电芯的入壳装配是生产的最后也是最重要的一个环节。其装配质量直接影响到整个电池模组的性能和使用寿命。

电芯入壳装配主要是将堆叠好的电芯压装到模组壳体中，压装过程中电芯容易与壳体发生剐蹭，且在安装过程中电芯上的配件相对位置不得改变。并且在电芯压装前会对电芯质量进行测试，通过检测来保证电芯是否合格。然而现有技术中，在对电芯进行入壳装配时，装配速度慢，且装配不稳定，容易导致电芯质量出问题。因此急需一种装配速度快、工作效率高的电芯压装入壳装置。

发明内容

本发明要解决的问题在于提供一种结构简单、工作效率高的的电芯压装入壳装置，该装置包括：

机架，清洗装置，清洗抓取装置，对中台装置，入壳抓取装置，入壳滑台装置；

所述清洗装置上设有对称布置的清洗支架；所述清洗支架上设有等离子清洗机；所述清洗抓取装置上设有搂板、压缸，通过搂板、压缸固定夹紧电芯；所述对中台装置上设有活动压头座气缸、对中气缸，用来将电芯进行对中；所述入壳抓取装置上设有视觉检测相机，用来检测电芯受压后的长度；所述入壳滑台装置上设有安全保护光栅；所述清洗装置，清洗抓取装置，对中台装置，入壳抓取装置，入壳滑台装置固定在机架上。

进一步的，所述清洗支架包括左右对称支架、前后对称支架；所述前后对称支架上的等离子清洗机高度低于所述左右对称支架上等离子清洗机。通过设计左右对称支架、前后对称支架，保证将电芯表面清洗感觉，等离子清洗机错位布置，避免前后清洗和左右清洗互相影响，进一步保证清洗的清洁度。

进一步的，所述清洗抓取装置上设有清洗滑板；所述清洗滑板上设有导杆；所述导杆上端设有伺服电缸；所述搂板、压缸与所述清洗滑板固定连接。导杆穿过无油衬套固定在清洗滑板上，Z轴方向伺服电缸推动抓取部分组件上下移动，搂板和压缸同时动作夹抱电芯，保证电芯抓取的稳定性。

进一步的，所述对中台装置上设有对中底板；所述对中底板上设有无杆气缸；所述对中台装置上设有对中滑板；所述无杆气缸一端与对中滑板连接。通过推动对中滑板的移动来控制对中组件的位置，保证工作的稳定性。

进一步的，所述对中气缸固定在所述对中滑板上；所述对中台装置上设有对中压盖；所述对中气缸伸出端与对中压盖连接固定。通过对中气缸推动对中压盖进行移动，从而达到固定压紧电芯的作用。

进一步的，所述对中压盖包括两个对中压板，对中螺栓，弹簧；所述对中压板通过对中螺栓固定连接；所述弹簧环套在所述对中螺栓中间段，与两个对中压板内侧贴合。对中时电芯尺寸偏小的电芯不能确保被压到，而弹簧结构中弹簧可以有不同的形变量，对中过程中由于弹簧形变量的不同，所有电芯都可以被压到，确保对中质量。