[发明专利]一种氢燃料电池极片的涂胶装置及其涂胶方法

权利要求书

1.一种氢燃料电池极片的涂胶装置，其特征在于，包括：

极片置台，其用于放置待涂胶的极片或涂胶完成的极片；

极片涂胶台，其包括下电磁吸盘和极片定位机构，极片放置在所述下电磁吸盘表面，所述极片定位机构用于极片在所述下电磁吸盘上位置的定位；

极片移载装置，其用于将待涂胶的极片从极片置台上移载到极片涂胶台上，以及将完成涂胶的极片从极片涂胶台上移回极片置台上；所述极片移载装置包括上磁吸单元和移动机构，所述上磁吸单元包括上电磁吸盘、压块和海绵吸盘，所述上电磁吸盘安装在所述移动机构上，所述海绵吸盘设置在所述上电磁吸盘的下表面，在所述上电磁吸盘得电生磁时，所述压块吸附在所述上电磁吸盘的下表面；在所述上电磁吸盘失电状态时，所述压块压持在所述下电磁吸盘上极片的上表面；

涂胶机，其用于对所述极片涂胶台上极片进行涂胶。

2.根据权利要求1所述的氢燃料电池极片的涂胶装置，其特征在于，所述上电磁吸盘的下表面还设有用于定位所述压块位置的定位销，所述压块上设有与所述定位销相匹配的定位孔。

3.根据权利要求2所述的氢燃料电池极片的涂胶装置，其特征在于，极片包括主片体和设有主片体边部的氧口、氢口和水通道口，所述压块包括矩形环状块体和多个用于分别压在极片上氧口、氢口和水通道口边部的小块体，所述海绵吸盘位置对应于所述矩形环状块体的内圈空间。

4.根据权利要求1所述的氢燃料电池极片的涂胶装置，其特征在于，所述极片定位机构包括X向限位块、X向顶推机构、Y向限位块和Y向顶推机构，所述X向限位块和Y向限位块固定在所述电磁吸盘上，所述X向顶推机构用于将极片向所述X向限位块一侧推动，所述Y向顶推机构用于将极片向所述Y向限位块一侧推动。

5.根据权利要求4所述的氢燃料电池极片的涂胶装置，其特征在于，所述X向顶推机构和Y向顶推机构都包括支撑架、导套、导柱、气动杆和推杆，所述导套安装在所述支撑架上，所述导柱穿设于所述导套内并连接在所述推杆上，所述推杆连接在所述气动杆的活动杆上，所述气动杆的固定端连接在所述支撑架上，所述气动杆的气口经管路连接到气源。

6.根据权利要求5所述的氢燃料电池极片的涂胶装置，其特征在于，所述下电磁吸盘上设有用于检知压块的在位检测开关和用于检知极片的在位检测开关。

7.根据权利要求1所述的氢燃料电池极片的涂胶装置，其特征在于，所述极片移载装置的移动机构包括上下升降驱动机构和左右平移驱动机构，所述上下升降驱动机构与所述上电磁吸盘连接并可带动上电磁吸盘作上下升降移动，所述左右平移驱动机构与所述上下升降驱动机构连接并可带动上下升降驱动机构作左右平移。

8.根据权利要求7所述的氢燃料电池极片的涂胶装置，其特征在于，所述左右平移驱动机构包括基架、导轨、无杆气缸和安装板，所述导轨安装在所述基架上，所述安装板安装在所述导轨上并与所述无杆气缸的活塞连接；所述上下升降驱动机构包括固定板、伺服电机、丝杠机构和底板，所述固定板与所述安装板固定，所述丝杠机构安装在所述固定板上，所述伺服电机带动所述丝杠机构的丝杆转动，所述底板经连接板连接在所述丝杠机构的螺母上，所述上电磁吸盘安装在所述底板上。

9.根据权利要求1所述的氢燃料电池极片的涂胶装置，其特征在于，所述极片置台包括极片放置板和极片限位板，所述极片限位板安装在所述极片放置板表面，所述极片限位板上开有和极片外形匹配的凹槽，所述极片放置板上设有两个便于取放极片操作的矩形孔。

10.一种氢燃料电池极片的涂胶方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一所述的氢燃料电池极片的涂胶装置，至少包括如下步骤：

1)将待涂胶的极片放置于极片置台上；

2)极片移载装置的上电磁吸盘得电生磁，压块被吸附在上电磁吸盘下表面，极片移载装置移动到极片置台处，海绵吸盘通气吸取极片，将极片移载至极片涂胶台上，海绵吸盘断气，极片置于下电磁吸盘上表面；

3)极片涂胶台的极片定位机构动作将极片规制在下电磁吸盘的指定位置，上电磁吸盘失电消磁，下电磁吸盘得电生磁，压块将定位后的极片压紧固定在下电磁吸盘上；

4)极片移载装置将上电磁吸盘和海绵吸盘移开，涂胶机的涂胶头移至极片上方进行涂胶；

5)涂胶完成后，极片移载装置再移至极片上方，下电磁吸盘失电消磁，上电磁吸盘得电生磁，压块被吸附到上电磁吸盘下表面，海绵吸盘通气吸附极片，极片移载装置将涂胶完成的极片移载回极片置台上；

6)取走涂胶完成后的极片。