[发明专利]一种矩阵式电机冲片真空吸料手爪

权利要求书

1.一种矩阵式电机冲片真空吸料手爪，其特征在于：其包括机械手爪主体(1)、第一真空发生器(6)、第二真空发生器(7)和若干个三通换向阀(21、31、41、51)，所述的机械手爪主体(1)呈圆形结构，所述机械手爪主体(1)的一端面沿其径向中心至其外边缘依序设置有若干圈呈圆形阵列布设的若干个真空吸嘴(2、3、4、5)，其中，每一圈呈圆形阵列布设的真空吸嘴均对应一个三通换向阀且与该三通换向阀的其中一端口管路连接，三通换向阀的其余两端口分别与第一真空发生器(6)和第二真空发生器(7)管路连接，由三通换向阀(21、31、41、51)的阀门旋钮(8)切换实现真空吸嘴与第一真空发生器(6)连通或与第二真空发生器(7)连通或隔断。

2.根据权利要求1所述的一种矩阵式电机冲片真空吸料手爪，其特征在于：所述的若干个三通换向阀(21、31、41、51)均为L型三通球阀。

3.根据权利要求2所述的一种矩阵式电机冲片真空吸料手爪，其特征在于：所述若干个三通换向阀(21、31、41、51)的阀门旋钮(8)上均设有旋钮指示标(9)。

4.根据权利要求1所述的一种矩阵式电机冲片真空吸料手爪，其特征在于：每一圈呈圆形阵列布设的真空吸嘴之间均为等间距间隔布设。

5.根据权利要求1所述的一种矩阵式电机冲片真空吸料手爪，其特征在于：每一圈呈圆形阵列布设的真空吸嘴的数量至少为4个。

6.根据权利要求1所述的一种矩阵式电机冲片真空吸料手爪，其特征在于：每一圈呈圆形阵列布设的真空吸嘴之间相互连通后，与对应的三通换向阀的其中一端口管路连接。

7.根据权利要求1所述的一种矩阵式电机冲片真空吸料手爪，其特征在于：三通换向阀的其中一端口接有一干路管路，且该干路管路对应形成若干支路并分别与对应圈呈圆形阵列布设的真空吸嘴连通。