[发明专利]一种矩阵式电机冲片真空吸料手爪

说明书

本发明公开了一种矩阵式电机冲片真空吸料手爪，包括机械手爪主体、第一真空发生器、第二真空发生器和若干个三通换向阀，机械手爪主体呈圆形结构，机械手爪主体的一端面沿其径向中心至其外边缘依序设置有若干圈呈圆形阵列布设的若干个真空吸嘴，其中，每一圈呈圆形阵列布设的真空吸嘴均对应一个三通换向阀且与该三通换向阀的其中一端口管路连接，三通换向阀的其余两端口分别与第一真空发生器和第二真空发生器管路连接，由三通换向阀的阀门旋钮切换实现真空吸嘴与第一真空发生器连通或与第二真空发生器连通或隔断，该方案以满足在电机冲片生产过程中换型时，不需要调整吸嘴的位置，只需扭动对应阀门开关即可完成吸嘴的调节，实现提高生产效率。

技术领域

本发明涉及电机制造装置领域，具体涉及一种矩阵式电机冲片真空吸料手爪。

背景技术

在电机铁芯制造过程中，自动化的程度越来越高。通常用于抓取电机定转子冲片的手爪采用吸盘式，在针对不同规格定转子冲片的时候需要频繁的去调节吸嘴的位置去满足不同的抓取要求；在产品频繁换型的时候会显得效率低下。

发明内容

针对现有技术的情况，本发明的目的在于提供一种可以满足在电机冲片生产过程中换型的时候，不需要调整吸嘴的位置，只需要扭动对应的阀门开关即可完成吸嘴的调节，实现提高生产效率的矩阵式电机冲片真空吸料手爪。

为了实现上述的技术目的，本发明采用的技术方案为：

一种矩阵式电机冲片真空吸料手爪，其包括机械手爪主体、第一真空发生器、第二真空发生器和若干个三通换向阀，所述的机械手爪主体呈圆形结构，所述机械手爪主体的一端面沿其径向中心至其外边缘依序设置有若干圈呈圆形阵列布设的若干个真空吸嘴，其中，每一圈呈圆形阵列布设的真空吸嘴均对应一个三通换向阀且与该三通换向阀的其中一端口管路连接，三通换向阀的其余两端口分别与第一真空发生器和第二真空发生器管路连接，由三通换向阀的阀门旋钮切换实现真空吸嘴与第一真空发生器连通或与第二真空发生器连通或隔断。

进一步，所述的若干个三通换向阀均为L型三通球阀。

优选的，所述若干个三通换向阀的阀门旋钮上均设有旋钮指示标。

进一步，每一圈呈圆形阵列布设的真空吸嘴之间均为等间距间隔布设。

进一步，每一圈呈圆形阵列布设的真空吸嘴的数量至少为4个。

作为一种连接实施形式，进一步，每一圈呈圆形阵列布设的真空吸嘴之间相互连通后，与对应的三通换向阀的其中一端口管路连接。

作为另一种连接实施形式，进一步，三通换向阀的其中一端口接有一干路管路，且该干路管路对应形成若干支路并分别与对应圈呈圆形阵列布设的真空吸嘴连通。

采用上述的技术方案，本发明与现有技术相比，其具有的有益效果为:通过将若干个真空吸嘴设置成沿机械手爪主体径向中心至其外边缘依序设置成若干圈呈圆形阵列布设的形式，然后利用对应连接的三通换向阀使同一圈的若干个真空吸嘴分别与第一真空发生器、第二真空发生器连接，并由三通换向阀控制其连通，使得机械手爪主体上的真空吸嘴可以根据吸附对象的直径大小进行即使旋转三通换向阀的阀门旋钮进行快速切换，另外，针对定子冲片和转子冲片可以选择性进行调节三通换向阀，使第一真空发生器和第二真空发生器分别对应为定子冲片或转子冲片进行提供负压吸力来进行吸附，使得操作便利快捷，有利于快速操作调整，节省了人力和提高了生产运作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明机械手爪主体的简要结构示意图；