[发明专利]一种可实现镜像安装的模块化通用空间二维指向机构

权利要求书

1.一种可实现镜像安装的模块化通用空间二维指向机构，其特征在于，包括支撑部分和驱动部分：

所述支撑部分包括X向座架、交叉支架和Y向座架，所述X向座架和Y向座架分别转动连接在所述交叉支架的上下两侧，所述X向座架与所述交叉支架在X轴上转动连接，所述Y向座架与所述交叉支架在Y轴上转动连接；

所述驱动部分包括X轴驱动组件和Y轴驱动组件；

所述交叉支架与所述X向座架的两端在X轴上分别形成安装X轴驱动组件的X向驱动端接口和X向从动端接口，所述交叉支架与所述Y向座架的两端在Y轴上分别形成安装Y轴驱动组件的Y向驱动端接口和Y向从动端接口，所述交叉支架上的X向驱动端接口、X向从动端接口、Y向驱动端接口和Y向从动端接口的结构相同，所述X向座架上的X向驱动端接口、X向从动端接口以及所述Y向座架上的Y向驱动端接口、Y向从动端接口的结构相同，可以实现X轴和Y轴轴系零部件以及驱动组件互换；

所述X轴驱动组件包括X轴固定部分和X轴转动部分，所述Y轴驱动组件包括Y轴固定部分和Y轴转动部分；

在X向驱动端，所述X轴固定部分与X向座架固定连接，所述X轴转动部分与X向驱动轴固定连接，所述X向驱动轴与所述交叉支架的X向驱动端接口固定连接；在X向从动端，所述X向座架的X向从动端接口内安装一X向轴承，一X向从动轴通过所述X向轴承与所述X向座架转动连接，所述X向从动轴与一X向从动轴端盖固定连接，所述X向从动轴端盖固定在所述交叉支架的X向从动端接口上；

在Y向驱动端，所述Y轴固定部分与Y向座架固定连接，所述Y轴转动部分与Y向驱动轴固定连接，所述Y向驱动轴与所述交叉支架的Y向驱动端接口固定连接；在Y向从动端，所述Y向座架的Y向从动端接口内安装一Y向轴承，一Y向从动轴通过所述Y向轴承与所述Y向座架转动连接，所述Y向从动轴与一Y向从动轴端盖固定连接，所述Y向从动轴端盖固定在所述交叉支架的Y向从动端接口上；

在X向驱动端，所述X轴固定部分通过螺纹紧固件固定在所述X向座架的X向驱动端接口的外侧，所述X轴转动部分与X向驱动轴通过螺纹紧固件固定连接，所述X向驱动轴穿过所述交叉支架的X向驱动端接口通过螺纹紧固件固定在所述交叉支架的X向驱动端接口的内侧；

在X向从动端，所述X向轴承的外圈与所述X向座架的X向从动端接口过盈配合，内圈与所述X向从动轴过盈配合；所述X向从动轴端盖通过螺纹紧固件固定连接在所述交叉支架的X向从动端接口的内侧，所述X向从动轴穿过所述交叉支架的X向从动端接口与所述X向从动轴端盖通过螺纹紧固件固定连接；

所述X向驱动端定位圆止口与X向从动端定位圆止口的结构相同；

在Y向驱动端，所述Y轴固定部分通过螺纹紧固件固定在所述Y向座架的Y向驱动端接口的外侧，所述Y轴转动部分与Y向驱动轴通过螺纹紧固件固定连接，所述Y向驱动轴穿过所述交叉支架的Y向驱动端接口通过螺纹紧固件固定在所述交叉支架的Y向驱动端接口的内侧；

在Y向从动端，所述Y向轴承的外圈与所述Y向座架的Y向从动端接口过盈配合，内圈与所述Y向从动轴过盈配合；所述Y向从动轴端盖通过螺纹紧固件固定连接在所述交叉支架的Y向从动端接口的内侧，所述Y向从动轴穿过所述交叉支架的Y向从动端接口与所述Y向从动轴端盖通过螺纹紧固件固定连接；

所述Y向驱动端定位圆止口与Y向从动端定位圆止口的结构相同。

2.如权利要求1所述的一种可实现镜像安装的模块化通用空间二维指向机构，其特征在于，所述交叉支架包括一底座，所述底座的上侧在X轴上的两端分别设一带有X向驱动端接口和X向从动端接口的X向连接板，下侧在Y轴上的两端分别设一带有Y向驱动端接口和Y向从动端接口的Y向连接板；或，所述底座的下侧在X轴上的两端分别设一X向驱动端接口和X向从动端接口的X向连接板，上侧在Y轴上的两端分别设一带有Y向驱动端接口和Y向从动端接口的Y向连接板；

所述X向座架为型结构，所述X向座架两端的X向驱动端接口和X向从动端接口分别与所述交叉支架上的X向驱动端接口和X向从动端接口重叠以形成X向驱动端和X向从动端；

所述Y向座架为型结构，所述Y向座架两端的Y向驱动端接口和Y向从动端接口分别与所述交叉支架上的Y向驱动端接口和Y向从动端接口重叠以形成Y向驱动端和Y向从动端。