[发明专利]一种可实现镜像安装的模块化通用空间二维指向机构

说明书

本发明涉及一种可实现镜像安装的模块化通用空间二维指向机构，包括支撑部分和驱动部分：支撑部分包括X向座架、交叉支架和Y向座架，X向座架和Y向座架分别转动连接在交叉支架的上下两侧，X向座架与交叉支架在X轴上转动连接，Y向座架与交叉支架在Y轴上转动连接。本发明采用模块化通用化设计，X轴和Y轴轴系零部件以及驱动组件可以实现互换，集成方便，同时可以实现二维指向机构镜像安装，解决了现有的空间二维指向机构通过平面来实现旋转关节的定位，在装配过程中需要不断调整及测量实现旋转关节与空间二维指向机构的同轴安装，调整工作量大，测量繁琐且误差大，难以保证旋转关节与空间二维指向机构的高精度同轴安装的技术问题。

技术领域

本发明涉及一种空间指向机构，特别涉及一种可实现镜像安装的模块化通用空间二维指向机构。

背景技术

随着空间技术不断发展，卫星等航天器在轨寿命越来越长，数据的实时性要求越来越高，这使得星地、星间数据传输的需求也不断增加，天线工作次数也越来越多。

为了满足传输数据量增加的需求，通常是通过提高天线增益来提高数据传输速度。为了满足建立星地链路或星间链路传输数据，很多天线需要具有二维转和跟踪功能。以补偿天线因提高增益而导致的波束变窄。数传系统是整星的单点环节。为了保证整星可靠性，卫星数传系统一般采用双天线备份，配置2个二维指向机构，从整星结构布局优化考虑，2个指向机构一般为镜像对称分布。

作为传输信号的空间活动部件，旋转关节必须与空间二维指向机构实现高精度同轴安装，才能保证旋转关节的在轨寿命要求以及电性能要求。现有的空间二维指向机构通过平面来实现旋转关节的定位，在装配过程中需要不断调整及测量实现旋转关节与空间二维指向机构的同轴安装，调整工作量大，测量繁琐且误差大，难以保证旋转关节与空间二维指向机构的高精度同轴安装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可实现镜像安装的模块化通用空间二维指向机构，以解决现有的空间二维指向机构通过平面来实现旋转关节的定位，在装配过程中需要不断调整及测量实现旋转关节与空间二维指向机构的同轴安装，调整工作量大，测量繁琐且误差大，难以保证旋转关节与空间二维指向机构的高精度同轴安装的技术问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种可实现镜像安装的模块化通用空间二维指向机构，包括支撑部分和驱动部分：

所述支撑部分包括X向座架、交叉支架和Y向座架，所述X向座架和Y向座架分别转动连接在所述交叉支架的上下两侧，所述X向座架与所述交叉支架在X轴上转动连接，所述Y向座架与所述交叉支架在Y轴上转动连接；

所述驱动部分包括X轴驱动组件和Y轴驱动组件；

所述交叉支架与所述X向座架的两端在X轴上分别形成安装X轴驱动组件的X向驱动端接口和X向从动端接口，所述交叉支架与所述Y向座架的两端在Y轴上分别形成安装Y轴驱动组件的Y向驱动端接口和Y向从动端接口，所述交叉支架上的X向驱动端接口、X向从动端接口、Y向驱动端接口和Y向从动端接口的结构相同，所述X向座架上的X向驱动端接口、X向从动端接口以及所述Y向座架上的Y向驱动端接口、Y向从动端接口的结构相同。

较佳的，所述X轴驱动组件包括X轴固定部分和X轴转动部分，所述Y轴驱动组件包括Y轴固定部分和Y轴转动部分；

在X向驱动端，所述X轴固定部分与X向座架固定连接，所述X轴转动部分与X向驱动轴固定连接，所述X向驱动轴与所述交叉支架的X向驱动端接口固定连接；在X向从动端，所述X向座架的X向从动端接口内安装一X向轴承，一X向从动轴通过所述X向轴承与所述X向座架转动连接，所述X向从动轴与一X向从动轴端盖固定连接，所述X向从动轴端盖固定在所述交叉支架的X向从动端接口上；