[发明专利]一种机器人骨架及机器人

权利要求书

1.一种机器人骨架，其特征在于，由内骨架和外骨架组成，所述外骨架设置于所述内骨架上并包裹保护所述内骨架，所述内骨架构成机器人的运动和传动结构，所述外骨架形成机器人的人形外观形状，所述外骨架包括头部组件，所述外骨架还包括胸腔组件、左臂组件、右臂组件、半身组件、底盘组件中的一个或多个，

所述头部组件包括头部外骨架和颈部外骨架，

所述头部外骨架包括头顶外骨架、第一头部外骨架和第二头部外骨架，所述第一头部外骨架和第二头部外骨架相连，所述头顶外骨架连接于所述第一头部外骨架和所述第二头部外骨架，所述头顶外骨架、第一头部外骨架和第二头部外骨架共同包裹保护所述内骨架的头部位置；

所述颈部外骨架包括第一摆头外骨架、第二摆头外骨架、连接件、第一转头外骨架、第二转头外骨架、第一抬头外骨架和第二抬头外骨架；所述第一摆头外骨架和第二摆头外骨架连接，所述第一转头外骨架和所述第二转头外骨架还分别与所述连接件的两端相连，所述第一抬头外骨架和所述第二抬头外骨架相连，所述第一摆头外骨架、第二摆头外骨架、连接件、第一转头外骨架、第二转头外骨架、第一抬头外骨架和第二抬头外骨架共同包裹保护所述内骨架的颈部。

2.根据权利要求1所述的机器人骨架，其特征在于，所述外骨架包括所述头部组件和所述胸腔组件，所述胸腔组件包括肩部外骨架；

所述肩部外骨架包括第一肩部包裹件、第二肩部包裹件、第三肩部包裹件、第四肩部包裹件和第五肩部包裹件，所述第二肩部包裹件和第三肩部包裹件连接于所述第一肩部包裹件两侧，所述第一肩部包裹件、第二肩部包裹件和第三肩部包裹件共同包裹所述内骨架的肩部的一端，所述第四肩部包裹件和所述第五肩部包裹件连接，第四肩部包裹件和所述第五肩部包裹件共同包裹所述内骨架的肩部的另一端。

3.根据权利要求1所述的机器人骨架，其特征在于，所述外骨架包括所述头部组件和所述胸腔组件，所述胸腔组件包括胸腔外骨架；

所述胸腔外骨架包括第一胸腔内骨架包裹件、第二胸腔内骨架包裹件、胸腔外骨架后背骨架、胸腔外骨架前胸骨架、第一摆腰外骨架和第二摆腰外骨架；

所述第一胸腔内骨架包裹件和第二胸腔内骨架包裹件相连，共同包裹所述内骨架的胸腔，所述胸腔外骨架后背骨架和所述胸腔外骨架前胸骨架相连，并将所述第一胸腔内骨架包裹件和第二胸腔内骨架包裹，所述第一摆腰外骨架和第二摆腰外骨架相连，共同包裹所述内骨架的摆腰部。

4.根据权利要求1所述的机器人骨架，其特征在于，所述外骨架包括所述头部组件和所述胸腔组件，所述胸腔组件包括腰部球外骨架；

所述腰部球外骨架包括第一腰部球中段外骨架、第二腰部球中段外骨架、腰部球左段和腰部球右段，所述第一腰部球中段外骨架和第二腰部球中段外骨架相连，所述腰部球左段和腰部球右段相连，所述第一腰部球中段外骨架、第二腰部球中段外骨架、腰部球左段和腰部球右段共同包裹所述内骨架的弯腰部。

5.根据权利要求1所述的机器人骨架，其特征在于，所述外骨架包括所述头部组件和所述半身组件，所述半身组件包括半身前件和半身后件，所述半身前件和半身后件相连，共同包裹所述内骨架的下半身。

6.根据权利要求5所述的机器人骨架，其特征在于，所述半身前件包括第一前件、第二前件和第三前件，所述半身后件包括第一后件、第二后件和第三后件；

所述第三前件和所述第三后件连接，共同包裹所述内骨架的下半身的下部，所述第二前件分别与所述第三前件和所述第三后件连接，所述第二后件分别与所述第三前件和所述第三后件连接，所述第二前件和第二后件共同包裹所述内骨架的下半身的中部，所述第一前件与所述第二前件连接，所述第一后件与所述第二后件连接，所述第一前件和第一后件共同包裹所述内骨架的下半身的上部。