[发明专利]一种机器人骨架及机器人

说明书

本发明实施例涉及机器人技术领域，尤其公开了一种机器人骨架及机器人，机器人骨架包括内骨架和外骨架，所述外骨架设置于所述内骨架上。通过上述方式，本发明实施例能够通过只更换机器人的外骨架来改变机器人的外观，实现造型多样化。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人骨架及机器人。

背景技术

拟人机器人是通过参照人类基本特征进行设计制造出来的。与其他工业机器人相比，拟人机器人的自由度数目较多，而且结构复杂，零件较多。

本发明的发明人在实现本发明的过程中，发现：拟人机器人多大数是先构建人形骨架，然后在人形骨架上设置蒙皮，从而形成人形结构，如果需要改变机器人的外观，需要更换整个人形骨架，十分麻烦，而且浪费。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明实施例的主要目的在于提供一种机器人骨架及机器人，能够通过只更换机器人的外骨架来改变机器人的外观，实现造型多样化。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种机器人骨架，包括内骨架和外骨架，所述外骨架设置于所述内骨架上。

可选的，所述外骨架包括头部外骨架，所述头部外骨架包括头顶外骨架、第一头部外骨架和第二头部外骨架，所述第一头部外骨架和第二头部外骨架相连，所述头顶外骨架连接于所述第一头部外骨架和所述第二头部外骨架，所述头顶外骨架、第一头部外骨架和第二头部外骨架共同包裹所述内骨架的头部位置。

可选的，所述外骨架包括颈部外骨架；所述颈部外骨架包括第一摆头外骨架、第二摆头外骨架、连接件、第一转头外骨架、第二转头外骨架、第一抬头外骨架和第二抬头外骨架；所述第一摆头外骨架和第二摆头外骨架连接，所述第一转头外骨架和所述第二转头外骨架还分别与所述连接件的两端相连，所述第一抬头外骨架和所述第二抬头外骨架相连，所述第一摆头外骨架、第二摆头外骨架、连接件、第一转头外骨架、第二转头外骨架、第一抬头外骨架和第二抬头外骨架共同包裹所述内骨架的颈部。

可选的，所述外骨架包括肩部外骨架，所述肩部外骨架包括第一肩部包裹件、第二肩部包裹件、第三肩部包裹件、第四肩部包裹件和第五肩部包裹件，所述第二肩部包裹件和第三肩部包裹件连接于所述第一肩部包裹件两侧，所述第一肩部包裹件、第二肩部包裹件和第三肩部包裹件共同包裹所述内骨架的肩部的一端，所述第四肩部包裹件和所述第五肩部包裹件连接，第四肩部包裹件和所述第五肩部包裹件共同包裹所述内骨架的肩部的另一端。

可选的，所述外骨架包括胸腔外骨架；所述胸腔外骨架包括第一胸腔内骨架包裹件、第二胸腔内骨架包裹件、胸腔外骨架后背骨架、胸腔外骨架前胸骨架、第一摆腰外骨架和第二摆腰外骨架；所述第一胸腔内骨架包裹件和第二胸腔内骨架包裹件相连，共同包裹所述内骨架的胸腔，所述胸腔外骨架后背骨架和所述胸腔外骨架前胸骨架相连，并将所述第一胸腔内骨架包裹件和第二胸腔内骨架包裹，所述第一摆腰外骨架和第二摆腰外骨架相连，共同包裹所述内骨架的摆腰部。

可选的，所述外骨架包括腰部球外骨架；所述腰部球外骨架包括第一腰部球中段外骨架、第二腰部球中段外骨架、腰部球左段和腰部球右段，所述第一腰部球中段外骨架和第二腰部球中段外骨架相连，所述腰部球左段和腰部球右段相连，所述第一腰部球中段外骨架、第二腰部球中段外骨架、腰部球左段和腰部球右段共同包裹所述内骨架的弯腰部。

可选的，所述外骨架包括半身组件，所述半身组件包括半身前件和半身后件，所述半身前件和半身后件相连，共同包裹所述内骨架的下半身。