[发明专利]一种机器人底盘骨架和机器人

权利要求书

1.一种机器人底盘骨架，其特征在于，包括：底盘内骨架和底盘外骨架，所述底盘外骨架设置在所述底盘内骨架的外侧，

所述底盘内骨架用于形成机器人的底盘移动结构，并且包括内骨架本体和立柱，所述立柱连接于所述内骨架本体，所述内骨架本体包括底板、立板和滚轮，所述立柱和立板均连接于所述底板，并且所述立板和所述立柱分别位于所述底板的两侧，所述滚轮转动连接于所述立板；

所述底盘外骨架为轻质材料，用于安装蒙皮并形成机器人底盘骨架的外观，并且包括外骨架主结构、外骨架上压盖、上蒙皮托盘和托板，所述托板连接于所述内骨架本体的一侧，所述外骨架主结构连接于所述内骨架本体的另一侧，所述外骨架上压盖连接于所述外骨架主结构，所述上蒙皮托盘连接于所述外骨架上压盖，所述外骨架主结构设有收容空间，所述立柱部分位于所述收容空间，部分从所述收容空间伸出，所述外骨架主结构套设于所述立柱外，所述外骨架上压盖和所述上蒙皮托盘均套设于所述立柱伸出所述收容空间的部分。

2.根据权利要求1所述的机器人底盘骨架，其特征在于，

所述外骨架主结构设有第一圆柱凸台，所述外骨架上压盖连接于所述第一圆柱凸台。

3.根据权利要求1所述的机器人底盘骨架，其特征在于，

所述外骨架上压盖远离所述外骨架主结构的一表面凸起有安装台，所述上蒙皮托盘连接于所述安装台。

4.根据权利要求1所述的机器人底盘骨架，其特征在于，

所述底盘外骨架还包括第一立柱包裹件和第二立柱包裹件；

所述第一立柱包裹件和第二立柱包裹件相连，共同包裹所述立柱，所述第一立柱包裹件和第二立柱包裹件与所述立柱相连。

5.根据权利要求1所述的机器人底盘骨架，其特征在于，所述底盘外骨架还包括挡板下盖和挡板上盖；

所述挡板下盖连接于所述外骨架上压盖，所述挡板下盖位于所述上蒙皮托盘和所述外骨架上压盖之间，所述挡板上盖连接于所述上蒙皮托盘。

6.根据权利要求5所述的机器人底盘骨架，其特征在于，所述外骨架上压盖的侧面设有第二圆柱凸台，所述挡板下盖连接于所述第二圆柱凸台。

7.根据权利要求1所述的机器人底盘骨架，其特征在于，

所述外骨架主结构连接于所述底板远离所述滚轮的一侧,所述托板连接于所述底板面向滚轮的另一侧；

所述机器人底盘骨架还包括滚轮包裹件,所述滚轮包裹件与所述底板或者外骨架主结构连接，并且所述滚轮包裹件环绕所述滚轮。

8.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-7中任意一项所述的机器人底盘骨架。