[发明专利]一种机器人底盘骨架和机器人

说明书

本发明实施例涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人底盘骨架和机器人，其中，机器人底盘骨架包括底盘内骨架和底盘外骨架，所述底盘外骨架设置在所述底盘内骨架的外侧。通过上述方式，本发明实施例能够在需要改变机器人底盘外形时，直接更换机器人的底盘外骨架即可，无需要整体更换整个机器人底盘骨架，成本更低。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人底盘骨架和机器人。

背景技术

机器人底盘是机器人的底部结构部件，用于安装履带或滑轮，实现机器人移动。

本发明的发明人在实现本发明的过程中，发现：目前，机器人底盘大多分为底盘骨架和外壳蒙皮，底盘骨架直接与外壳蒙皮搭接，形成机器人底盘。而机器人底盘采用此种双层结构，如果要改变机器人底盘的外观，则需要更换整个机器人底盘骨架，成本非常高，并且十分麻烦。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明实施例的主要目的在于提供一种机器人底盘骨架和机器人，能够通过只更换机器人的底盘外骨架来改变机器人的底盘外观，无需要整体更换底盘骨架，成本非常低。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种机器人底盘骨架，包括底盘内骨架和底盘外骨架，所述底盘外骨架设置在所述底盘内骨架的外侧。

可选的，所述底盘内骨架包括内骨架本体和立柱，所述立柱连接于所述内骨架本体；所述底盘外骨架包括外骨架主结构、外骨架上压盖、上蒙皮托盘和托板；所述托板连接于所述内骨架本体的一侧，所述外骨架主结构连接于所述内骨架本体的另一侧，所述外骨架上压盖连接于所述外骨架主结构上，所述上蒙皮托盘连接于所述外骨架上压盖，所述外骨架主结构、所述外骨架上压盖和所述上蒙皮托盘均套设于所述立柱外。

可选的，所述外骨架主结构设有第一圆柱凸台，所述外骨架上压盖连接于所述第一圆柱凸台。

可选的，所述外骨架上压盖远离所述外骨架主结构的一表面凸起有安装台，所述上蒙皮托盘连接于所述安装台。

可选的，所述底盘外骨架还包括第一立柱包裹件和第二立柱包裹件；所述第一立柱包裹件和第二立柱包裹件相连，共同包裹所述立柱，所述第一立柱包裹件和第二立柱包裹件与所述立柱相连。

可选的，所述底盘外骨架还包括挡板下盖和挡板上盖；所述挡板下盖连接于所述外骨架上压盖，所述挡板下盖位于所述上蒙皮托盘和所述外骨架上压盖之间，所述挡板上盖连接于所述上蒙皮托盘。

可选的，所述外骨架上压盖的侧面设有第二圆柱凸台，所述挡板下盖连接于所述第二圆柱凸台。

可选的，所述内骨架本体包括底板、立板和滚轮，所述立柱和立板均连接于所述底板，并且所述立板和所述立柱分别位于所述底板的两侧，所述滚轮转动连接于所述立板；所述外骨架主结构连接于所述底板远离所述滚轮的一侧,,所述托板连接于所述底板面向滚轮的另一侧；所述机器人底盘骨架还包括滚轮包裹件,所述滚轮包裹件与所述底板或者外骨架主结构连接，并且所述滚轮包裹件环绕所述滚轮。

可选的，所述底盘外骨架为轻质材料。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供了一种机器人，包括上面所述的机器人底盘骨架。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例机器人底盘骨架分为底盘内骨架和底盘外骨架，底盘内骨架用于形成机器人的底部运动结构，底盘外骨架用于形成机器人的底部外观形状，并且提供安装传感器等电子元件的空间。因此，本发明可以通过更换底盘外骨架来改变机器人底盘的外观，而不影响机器人底盘的运动，十分方便而且经济实惠。

附图说明