[发明专利]一种机器人头部骨架及机器人有效
| 申请号： | 201910154407.2 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109895112B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 崔昊天;闫巡戈;黄晓庆;罗程;张育峰 | 申请（专利权）人： | 达闼科技（北京）有限公司;达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷;田利琼 |
| 地址： | 102400 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 头部 骨架 | ||
1.一种机器人头部骨架，其特征在于，包括：
第一连接支架、摆头执行器、第二连接支架、抬头执行器和转头执行器；
所述第一连接支架包括：第一连接板、第一立板和第二立板，所述第一立板的一端和所述第二立板的一端分别固定于所述第一连接板相对的两侧，所述第一立板的另一端与所述摆头执行器的壳体转动连接，所述第二立板的另一端与所述摆头执行器的输出端固定；
所述摆头执行器用于驱动所述第一连接支架转动；
所述第二连接支架包括：第三立板和第四立板，所述第三立板的一端固定于摆头执行器的壳体的一侧，所述第三立板的另一端与所述抬头执行器的壳体转动连接，所述第四立板的一端连接于所述摆头执行器的壳体的另一侧，所述第四立板的另一端与所述抬头执行器的输出端固定；
所述抬头执行器用于驱动所述第二连接支架转动；
转头执行器，其输出端与所述抬头执行器的壳体连接，所述转头执行器用于驱动所述抬头执行器转动；
所述抬头执行器和转头执行器均为平行执行器，所述摆头执行器为同轴执行器。
2.根据权利要求1所述的机器人头部骨架，其特征在于，
所述机器人头部骨架还包括第一轴承；
所述摆头执行器的壳体设置有第一凸台，所述第一凸台与所述摆头执行器的输出端相对设置，所述第一立板的另一端设有第一通孔，所述第一轴承设置于所述第一通孔内，所述第一凸台套接于所述第一轴承内。
3.根据权利要求2所述的机器人头部骨架，其特征在于，
所述第二立板的另一端与所述摆头执行器的输出端固定的固定方式为螺接固定。
4.根据权利要求1所述的机器人头部骨架，其特征在于，
所述机器人头部骨架还包括第二轴承；
所述第三立板的另一端设有第二通孔，所述第二轴承设置于第二通孔内，所述抬头执行器的壳体设有第二凸台，所述第二凸台与所述抬头执行器的输出端相对设置，所述第二凸台套接于所述第二轴承内。
5.根据权利要求1或4任意一项所述的机器人头部骨架，其特征在于，所述第四立板的另一端与所述抬头执行器的输出端固定的固定方式为螺接固定。
6.根据权利要求1所述的机器人头部骨架，其特征在于，
所述转头执行器的输出端设置有第一凹槽，所述抬头执行器的壳体还设有第三凸台，所述第三凸台插接所述第一凹槽内，并且所述第三凸台与所述转头执行器的输出端螺接固定。
7.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至6任意一项所述的机器人头部骨架。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于达闼科技（北京）有限公司;达闼机器人有限公司，未经达闼科技（北京）有限公司;达闼机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910154407.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机器人头颈组件和机器人
- 下一篇：一种机器人胸腔骨架及机器人
