[发明专利]液压减载运行稳定性控制与校准

说明书

作业机械包括用于稳定性控制的系统和方法以及用于校准稳定性控制的系统和方法。在操作期间，检测作业器具上的载荷并确定载荷是否等于或大于阈值。如果载荷等于或大于阈值，则确定降低的流体输出。基于降低的流体输出将控制信号输出到阀。在校准期间，当机械臂在下部位置和上部位置之间移动时，在一个或多个位置处检测液压缸中的压力。为在下部位置和上部位置之间的机械臂确定一个或多个基准值。

技术领域

本公开涉及用于作业车辆的液压系统。

背景技术

许多工业作业机械，例如施工设备，使用液压来控制各种可移动器具。操作员配备有可操作地连接到一个或多个液压致动器的一个或多个输入或控制装置，所述一个或多个液压致动器操纵设备的选定部件或装置的相对位置以执行各种操作。例如，装载机可以用于提升和移动各种物料。装载机可包括通过悬臂可枢转地连接到车架的铲斗或抓斗附件。一个或多个液压缸连接到悬臂和/或铲斗，以使铲斗在相对于车架的多个位置之间移动。

发明内容

一种示例性实施例包括一种在作业机械的操作期间控制稳定性的方法。所述作业机械包括机械臂。作业器具连接到所述机械臂并被构造为接收载荷。液压致动器连接到机械臂以在第一位置和第二位置之间移动所述机械臂。阀与所述液压致动器流体连通，用于将流体输出供应到液压致动器。该方法包括接收移动机械臂的请求。检测作业器具上的载荷。确定所述载荷是否等于或大于阈值。如果载荷等于或大于阈值，则确定降低的流体输出。基于降低的流体输出将控制信号输出到阀，其中，所述控制信号调节所述阀的流体输出。

另一示例性实施例包括一种在作业车辆的操作期间控制稳定性的方法。所述作业车辆包括连接到车身的机械臂。作业器具连接到机械臂并被构造为接收载荷。液压致动器连接到机械臂以在第一位置和第二位置之间移动所述臂。阀与液压致动器流体连通，用于将流体输出供应到液压致动器。泵被配置成将流体排放到所述阀。发动机可操作地连接到所述泵。该方法包括从操作员输入装置接收移动机械臂的请求。从传感器单元接收载荷值，所述传感器单元被构造为测量作业器具上的载荷。确定载荷值是否等于或大于阈值。如果载荷值等于或大于阈值，则确定降低的流体输出。输出控制信号以基于降低的流体输出调节阀的流体输出。

另一示例性实施例包括校准作业机械的稳定性控制模块的方法。所述作业机械包括机械臂。作业器具连接到机械臂并被构造为接收载荷。液压致动器连接到机械臂以在下部位置和上部位置之间移动所述臂。阀与液压致动器流体连通，用于将流体输出供应到液压致动器。该方法包括指示操作员从作业器具移除物料并降低机械臂。确定所述机械臂是否处于下部位置并且指示操作员抬起所述机械臂。确定所述机械臂是否正在上升。当机械臂在下部位置和上部位置之间移动时，在一个或多个位置处检测液压缸中的压力。为在下部位置和上部位置之间的机械臂确定一个或多个基准值。

附图说明

根据参考附图对那些示例性实施例的描述，各种示例性实施例的方面和特征将更加明显，其中：

图1是示例性的具有处于降低的位置的作业器具的作业机械的侧视图；

图2是图1的具有处于部分抬起或升高的位置的作业器具的作业机械的侧视图；

图3是图1的具有处于完全抬起或升高的位置的作业器具的作业机械的侧视图；

图4是图1的具有处于完全抬起和倾斜的位置的作业器具的作业机械的侧视图；

图5是示例性的作业车辆的液压系统示意图；

图6是用于液压系统的示例性的控制器的流程图；

图7是示出相对于时间对悬臂降低命令进行控制的曲线图；

图8是示出悬臂行程相对于时间的曲线图；以及

图9是示例性的校准过程的流程图。

具体实施方式