[发明专利]活动杆与活动球装配装置及其使用方法

权利要求书

1.活动杆与活动球装配装置，其特征在于，包括第一供料机构、第二供料机构、传料轨道、第一装配机构、第二装配机构；

所述第一供料机构的输出端与所述传料轨道的输入端联通，所述传料轨道的输出端与所述第一装配机构的进料口联通，所述第二供料机构的输出端与所述第二装配机构的进料口相对应；

所述第一装配机构设置有第一零件位，所述第二装配机构设置有第二零件位和固定机构，所述第一零件位与所述第二零件位相对应，所述第一零件位和所述第二零件位至少之一安装有第一传动机构，所述固定机构与所述第二零件位相对应。

2.如权利要求1所述活动杆与活动球装配装置，其特征在于，所述第二供料机构的输出端和所述第二装配机构的进料口之间安装有卡槽机构，所述卡槽机构包括卡槽盘和第二传动机构，所述卡槽外轮廓设置有多个零件卡槽，所述第二传动机构驱动所述卡槽盘转动。

3.如权利要求1或2所述活动杆与活动球装配装置，其特征在于，所述第二装配机构包括第二装配座，所述第二零件位设置在所述第二装配座上，所述固定机构设置在所述第二零件位的上方。

4.如权利要求3所述活动杆与活动球装配装置，其特征在于，所述固定机构包括第二电机、第二齿轮组、第一丝杆和压块，所述第二电机与所述第二齿轮组配合，所述第一丝杆与所述第二齿轮组的其中一个齿轮固定连接，所述压块与第一丝杆相配合，所述压块位于所述第二零件位的上方。

5.如权利要求3所述活动杆与活动球装配装置，其特征在于，还包括卸料机构，所述卸料机构位于所述第二装配机构的下方。

6.如权利要求1或2所述活动杆与活动球装配装置，其特征在于，所述第一装配机构包括第一装配座，所述第一零件位设置在所述第一装配座上，所述第一装配座连接所述第一传动机构。

7.如权利要求6所述活动杆与活动球装配装置，其特征在于，所述传料轨道的输出端安装有限料机构，所述限料机构包括限料块和复位机构，所述限料块作用于传料轨道内部，所述复位机构作用于所述限料块。

8.如权利要求6所述活动杆与活动球装配装置，其特征在于，所述第一传动机构包括液压泵、液压阀和液压缸，所述液压缸与所述第一装配座的背面连接。

9.如权利要求1或2所述活动杆与活动球装配装置，其特征在于，还包括支撑架，所述第一供料机构、第二供料机构、传料轨道、第一装配机构和第二装配机构均安装在所述支撑架上。

10.活动杆与活动球装配装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤，

将零件一储放在第一供料机构上，将零件二储放在第二供料机构上；

第一供料机构将零件一输送到传料轨道上，并输送到第一装配机构上的第一零件位上，第二供料机构直接或间接输送零件二到第二装配机构的第二零件位上；

固定机构启动，夹紧零件二；

第一传动机构启动，驱动第一零件位和第二零件位相对靠近运动，零件一和零件二相配合，完成装配；

第一零件位和第二零件位相对远离完成复位。