[发明专利]活动杆与活动球装配装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种活动杆与活动球装配装置及其使用方法，活动杆与活动球装配装置，包括第一供料机构、第二供料机构、传料轨道、第一装配机构、第二装配机构；所述第一供料机构的输出端与所述传料轨道的输入端联通，所述传料轨道的输出端与所述第一装配机构的进料口联通，所述第二供料机构的输出端与所述第二装配机构的进料口相对应；所述第一装配机构设置有第一零件位，所述第二装配机构设置有第二零件位和固定机构，所述第一零件位与所述第二零件位相对应，所述第一零件位和所述第二零件位至少之一安装有第一传动机构，所述固定机构与所述第二零件位相对应。提高活动杆与活动球的装配自动化程度，降低加工成本。

技术领域

本发明涉及自动装配领域，特别是一种活动杆与活动球装配装置及其使用方法。

背景技术

随着生产力的发展，越来越多的零件装配实现了自动化装配，但是，由于零件的差异性，所以在使用单一的通用装配装置常常会导致装配精度降低以及装配出现的不良率也随之增加，另外由于零件的差异性还会导致无法满足装配需求，而需要使用人工装配，进而降低了自动化使用率，使用人工装配还会导致消耗大量的人工成本，从而使加工成本大大增加。

发明内容

本发明的目的在于改善现有技术的缺点，提供一种活动杆与活动球装配装置及其使用方法，提高活动杆与活动球的装配自动化程度，降低加工成本。

其技术方案如下：

活动杆与活动球装配装置，包括第一供料机构、第二供料机构、传料轨道、第一装配机构、第二装配机构；所述第一供料机构的输出端与所述传料轨道的输入端联通，所述传料轨道的输出端与所述第一装配机构的进料口联通，所述第二供料机构的输出端与所述第二装配机构的进料口相对应；所述第一装配机构设置有第一零件位，所述第二装配机构设置有第二零件位和固定机构，所述第一零件位与所述第二零件位相对应，所述第一零件位和所述第二零件位至少之一安装有第一传动机构，所述固定机构与所述第二零件位相对应。

所述第二供料机构的输出端和所述第二装配机构的进料口之间安装有卡槽机构，所述卡槽机构包括卡槽盘和第二传动机构，所述卡槽外轮廓设置有多个零件卡槽，所述第二传动机构驱动所述卡槽盘转动。

所述第二传动机构包括第一电机、第一齿轮组、周期凸轮和周期槽轮，所述第一电机与所述第一齿轮组连接，所述周期凸轮与所述周期槽轮相配合，所述周期凸轮和所述周期槽轮分别连接在所述第一齿轮组和卡槽盘上，或连接在所述卡槽盘和第一齿轮组上。

所述周期凸轮设置有凸柱和缺口圆台，所述周期槽轮设置有滑动槽和避让槽，所述凸柱与所述滑动槽配合，所述缺口圆台与所述避让槽配合。

所述第二装配机构包括第二装配座，所述第二零件位设置在所述第二装配座上，所述固定机构设置在所述第二零件位的上方。

所述固定机构包括第二电机、第二齿轮组、第一丝杆和压块，所述第二电机与所述第二齿轮组配合，所述第一丝杆与所述第二齿轮组的其中一个齿轮固定连接，所述压块与第一丝杆相配合，所述压块位于所述第二零件位的上方。

还包括卸料机构，所述卸料机构位于所述第二装配机构的下方。

所述卸料机构包括第三电机、第三齿轮组、第二丝杆和卸料块，所述第三电机与所述第三齿轮组配合，所述第二丝杆与所述第三齿轮组的其中一个齿轮固定连接，所述卸料块与第二丝杆配合，所述卸料块贯穿所述第二装配座，且位于所述第二零件位下方。

所述第一装配机构包括第一装配座，所述第一零件位设置在所述第一装配座上，所述第一装配座连接所述第一传动机构。

所述第一装配座顶部开设所述进料口，背面连接所述第一传动机构，正面开设有零件出口和活动安装有阻挡板。

所述阻挡板铰接在所述第一装配座的正面，并安装有扭簧。