[发明专利]一种具有横向自动增稳功能的可变机翼结构

说明书

本发明涉及一种具有横向自动增稳功能的可变机翼结构，包括机身、固定机翼和活动机翼，固定机翼固定连接在机身上或与机身一体成型，活动机翼铰接在固定机翼上，固定机翼、活动机翼相对于机身对称设置，所述固定机翼和机身中设置有机械传动机构和限位组件，机械传动机构与活动机翼铰接，通过机械传动机构实现了自动增稳功能，其机械传动机构结构简单、重量轻，不包含电子控制装置，实现了纯机械自动化调节。

技术领域

本发明涉及涉航空飞行器中的可变机翼领域，特别涉及一种具有横向自动增稳功能的可变机翼结构。

背景技术

目前可折叠机翼主要用于舰载机、导弹和无人机，可折叠机翼一方面可以实现当飞行器储放时，外翼向上折起，飞行器的地面横向占用空间大大减小，另一方面，可折叠机翼也可以实现飞行器通过主动调整机翼的外形达到较大的性能改变，从而可以执行多种不同的任务。横向静稳定性指的是当出现干扰时飞行器进行滚转并出现倾斜角，如果不加操纵，飞行器有消除初始出现的滚转的趋势，则称飞行器具有横向静稳定性。而在飞行器遇到突风的情况下增加飞行器的横向静稳定性，对于提高无人机的飞行技术具有重要的意义。

中国发明专利CN108528692A(文献1)公开了一种折叠机翼双旋翼飞行器及其控制方法的技术方案，其通过可变上反角机翼来提高提高飞行器的稳定性。然而文献1的上述方案仍然存在诸多问题：采用电机控制，控制方法复杂、无法实现自动调节上反角；无法实现灵活地控制上反角变化范围。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种具有横向自动增稳功能的可变机翼结构，通过机械传动机构实现了自动增稳功能，其机械传动机构结构简单、重量轻，不包含电子控制装置，实现了纯机械自动化调节。

本发明的技术方案是：一种具有横向自动增稳功能的可变机翼结构，包括机身、固定机翼和活动机翼，固定机翼固定连接在机身上或于机身一体成型，活动机翼铰接在固定机翼上，固定机翼、活动机翼相对于机身对称设置，所述固定机翼和机身中设置有机械传动机构和限位组件，机械传动机构与活动机翼铰接。

进一步地，所述机械传动机构包括第一传力组件、第二传力组件和连接杆，两组第一传力组件相对于第二传力组件对称设置，第一传力组件与第二传力组件通过连接杆连接。

进一步地，所述第一传力组件为横向位移杆，第一传力组件将所述活动机翼的转动转化为所述第一传力组件的横向运动，所述连接杆连接所述第一传力组件和第二传力组件，第二传力组件将所述第一传力组件的横向运动转化为所述第二传力组件的转动或移动。

进一步地，所述第二传力组件包括摇臂、减震弹簧和固定架，摇臂的中心与固定架铰接从而形成双摇臂结构，所述减震弹簧安装在所述双摇臂结构的两端作为平衡装置，减震弹簧的一端与摇臂连接，另一端与限位组件连接。

进一步地，所述机械传动机构还包括限动机构，所述限动机构包括固连在双摇臂中心位置的转动块，转动块的外围设置有限动块，转动块上设有凸出部，限动块上设有与凸出部相配合的凹槽，转动块和限动块的中间设有弹簧。

进一步地，所述第二传力组件包括滑块、减震弹簧和滑轨，两个滑块对称设置在滑轨两端，两个滑块通过减震弹簧连接，滑轨与限位组件固定连接。

进一步地，所述机械传动机构还包括限动机构，所述限动机构包括设置在滑块下方的凹槽，滑轨内部设置有能卡入所述凹槽的限位块，限位块与滑轨之间设置有弹簧。

进一步地，所述限位组件包括固定板和多个并排设置的翼肋，所述固定板固定设置在机身内部并相对于机身的对称平面对称。

进一步地，固定机翼和活动机翼的连接处设置减震弹簧。