[发明专利]被动声源分类和定位

权利要求书

1.一种方法，其包括：

利用至少一个超声波传感器被动地监测外部环境的可听声音；

利用所述至少一个超声波传感器检测可听声音以产生声音信号；

对所述声音信号进行滤波以确定与其相对应的特征，所述特征包括类别、位置以及速度中的至少一者；以及

基于所述特征为所述声音信号分配优先级以确定适当响应。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述至少一个超声波传感器联接到第一车辆。

3.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述优先级来跟踪所述声音信号。

4.如权利要求3所述的方法，其中跟踪包括监测所述声音信号相对于所述至少一个超声波传感器的所述位置。

5.如权利要求1所述的方法，其中为所述声音信号分配优先级还包括基于当前交通状况、行为策略以及物体预期中的至少一者来分配所述优先级。

6.如权利要求2所述的方法，其还包括向第二车辆传送所述特征。

7.如权利要求1所述的方法，其还包括生成所述特征的置信度分数。

8.一种系统，其包括：

超声波传感器；

至少一个处理器；以及

至少一个存储器装置，所述至少一个存储器装置能够操作地联接到所述至少一个处理器并存储用于在所述至少一个处理器上执行的指令，所述指令使所述至少一个处理器：

利用所述超声波传感器被动地监测外部环境的可听声音；

利用所述超声波传感器检测可听声音以产生声音信号；

对所述声音信号进行滤波以确定与其相对应的特征，所述特征包括类别、位置以及速度中的至少一者；以及

基于所述特征为所述声音信号分配优先级以确定适当响应。

9.如权利要求8所述的系统，其中所述至少一个超声波传感器联接到第一车辆。

10.如权利要求8所述的系统，其中所述指令还使所述至少一个处理器基于所述优先级来跟踪所述声音信号。

11.如权利要求8所述的系统，其中为所述声音信号分配优先级还包括基于当前交通状况、行为策略以及物体预期中的至少一者来分配所述优先级。

12.如权利要求9所述的系统，其中所述指令还使所述处理器向第二车辆传送所述特征。

13.如权利要求8所述的系统，其中所述指令还使所述处理器生成所述特征的置信度分数。

14.一种计算机程序产品，其包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中体现了计算机可用程序代码，所述计算机可用程序代码被配置为当由至少一个处理器执行时执行以下操作：

利用至少一个超声波传感器被动地监测外部环境的可听声音；

利用所述至少一个超声波传感器检测可听声音；

从所述可听声音中产生声音信号；

对所述声音信号进行滤波以确定与其相对应的特征，所述特征包括类别、位置以及速度中的至少一者；以及

基于所述特征为所述声音信号分配优先级以确定适当响应。

15.如权利要求14所述的计算机程序产品，其中所述计算机可用程序代码还被配置为基于所述优先级来跟踪所述声音信号。