[发明专利]被动声源分类和定位在审

专利信息
申请号: 201910155081.5 申请日: 2019-03-01
公开(公告)号: CN110244306A 公开(公告)日: 2019-09-17
发明(设计)人: 斯科特·迈尔斯;亚历山大·格罗厄;拉姆钱德拉·卡兰迪卡尔 申请(专利权)人: 福特全球技术公司
主分类号: G01S15/93 分类号: G01S15/93
代理公司: 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 代理人: 张涛
地址: 美国密歇根*** 国省代码: 美国;US
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 可听声音 超声波传感器 声源 计算机程序产品 声音信号分配 外部环境 分类 滤波 监测 响应 检测
【权利要求书】:

1.一种方法,其包括:

利用至少一个超声波传感器被动地监测外部环境的可听声音;

利用所述至少一个超声波传感器检测可听声音以产生声音信号;

对所述声音信号进行滤波以确定与其相对应的特征,所述特征包括类别、位置以及速度中的至少一者;以及

基于所述特征为所述声音信号分配优先级以确定适当响应。

2.如权利要求1所述的方法,其中所述至少一个超声波传感器联接到第一车辆。

3.如权利要求1所述的方法,其还包括基于所述优先级来跟踪所述声音信号。

4.如权利要求3所述的方法,其中跟踪包括监测所述声音信号相对于所述至少一个超声波传感器的所述位置。

5.如权利要求1所述的方法,其中为所述声音信号分配优先级还包括基于当前交通状况、行为策略以及物体预期中的至少一者来分配所述优先级。

6.如权利要求2所述的方法,其还包括向第二车辆传送所述特征。

7.如权利要求1所述的方法,其还包括生成所述特征的置信度分数。

8.一种系统,其包括:

超声波传感器;

至少一个处理器;以及

至少一个存储器装置,所述至少一个存储器装置能够操作地联接到所述至少一个处理器并存储用于在所述至少一个处理器上执行的指令,所述指令使所述至少一个处理器:

利用所述超声波传感器被动地监测外部环境的可听声音;

利用所述超声波传感器检测可听声音以产生声音信号;

对所述声音信号进行滤波以确定与其相对应的特征,所述特征包括类别、位置以及速度中的至少一者;以及

基于所述特征为所述声音信号分配优先级以确定适当响应。

9.如权利要求8所述的系统,其中所述至少一个超声波传感器联接到第一车辆。

10.如权利要求8所述的系统,其中所述指令还使所述至少一个处理器基于所述优先级来跟踪所述声音信号。

11.如权利要求8所述的系统,其中为所述声音信号分配优先级还包括基于当前交通状况、行为策略以及物体预期中的至少一者来分配所述优先级。

12.如权利要求9所述的系统,其中所述指令还使所述处理器向第二车辆传送所述特征。

13.如权利要求8所述的系统,其中所述指令还使所述处理器生成所述特征的置信度分数。

14.一种计算机程序产品,其包括计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中体现了计算机可用程序代码,所述计算机可用程序代码被配置为当由至少一个处理器执行时执行以下操作:

利用至少一个超声波传感器被动地监测外部环境的可听声音;

利用所述至少一个超声波传感器检测可听声音;

从所述可听声音中产生声音信号;

对所述声音信号进行滤波以确定与其相对应的特征,所述特征包括类别、位置以及速度中的至少一者;以及

基于所述特征为所述声音信号分配优先级以确定适当响应。

15.如权利要求14所述的计算机程序产品,其中所述计算机可用程序代码还被配置为基于所述优先级来跟踪所述声音信号。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福特全球技术公司,未经福特全球技术公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910155081.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top