[发明专利]被动声源分类和定位

说明书

本公开提供了“被动声源分类和定位”。公开了一种方法，其用于使用超声波传感器处理可听声音。所述方法包括经由超声波传感器被动地监测外部环境的可听声音。可听声音可以被检测到并用于产生声音信号。可以对所述声音信号进行滤波以确定与其相对应的一个或多个特征，所述特征包括类别、位置以及速度。可以基于所述声音信号为所述声音信号分配优先级以确定适当响应。本文还公开并要求保护相应的系统和计算机程序产品。

技术领域

本发明涉及车辆的声音处理。

背景技术

超声波接近传感器正在迅速成为现代车辆的标准配置。这些传感器通常在车辆的前保险杠和/或后保险杠上实施以辅助车辆停放和避障。每个传感器主动发出声脉冲，然后测量每个反射信号的返回时间间隔以确定距附近物体的距离。如果物体在预定接近范围内，则传感器系统经由可听声音、可见辅助工具和/或触觉指示来警告驾驶员可能有危险。

虽然超声波传感器具有广泛的普遍应用，但是用于车辆的超声波接近传感器通常仅由慢车速(用于前置传感器)或通过选择倒挡(用于后置传感器)触发。通过这种方式，此类传感器被自动地激活以促进导航进出停车位，同时避免在行驶期间的滋扰警告。然而，这种操作模式实际上将此类传感器的有用性限制于停车情况，因为此类传感器没有被配备来通知或影响在正常行驶速度下的车辆行为。

在正常行驶速度下遇到的许多交通状况和障碍物与诸如轰隆声、尖叫、发动机声音、喇叭声、汽笛声、铁路交叉警铃等可听噪声相关联。即使在可能出现特定情况或障碍物之前，这些噪声也可能通知驾驶员存在潜在危险情况。然而，这些声音警告可能不足以完全防止潜在危险相遇。实际上，众所周知，驾驶人员容易出现判断错误，本质上受限于他们的疏忽、干扰和/或无法快速准确地处理相关信息。

鉴于前述内容，需要自动识别和定位与在正常行驶状况下遇到的交通状况和障碍物相关联的声音的系统和方法。理想地，此类系统和方法将利用现有的超声波传感器来捕获入射的可听声音以检测可能被阻挡或未直接可见的与此类声音相对应的物体或障碍物。此类系统和方法还将基本上同时识别和定位多个物体，为每个物体分配优先级，以及基于该优先级来确定适当的车辆响应。

发明内容

本公开提供了使用超声波传感器处理可听声音的系统和方法。在一个实施例中，根据本公开的方法可以包括使用超声波传感器被动地监测外部环境的可听声音。所述方法还可以包括检测可听声音，以及使用所述可听声音来产生声音信号。可以对所述声音信号进行滤波以确定与其相对应的特征，诸如类别、位置和/或速度。可以基于所述特征为所述声音信号分配优先级，以及可以使用所述优先级来确定适当响应。所述优先级可以基于(例如)当前交通状况、行为策略、物体预期等。

附图说明

为了易于理解本发明的优点，将通过参考附图中所示的特定实施例来呈现对上面简要描述的本发明的更具体的描述。在理解这些附图仅描绘了本发明的典型实施例并且因此不被认为是对其范围的限制之后，将通过使用附图来用附加的特性和细节来描述和解释本发明，在附图中：

图1是示出其中可以实施根据本发明的系统和方法的计算系统的一个示例的高级框图；

图2是示出根据本发明的某些实施例的可以被识别和定位的各种障碍物或危险的高级示意图；

图3是根据本发明的某些实施例利用的超声波传感器的典型频率响应的图形；

图4是根据本发明的某些实施例的由超声波传感器接收的声音的典型噪声谱的图形；

图5是根据本发明的某些实施例的可以识别和定位障碍物的交通情况的透视图；

图6是示出根据本发明的某些实施例的用于识别和定位声音的过程的流程图；以及

图7是示出根据本发明的实施例的用于对声音进行优先级排序的过程的流程图。

具体实施方式