[发明专利]一种具有减震机构的无人机云台

权利要求书

1.一种具有减震机构的无人机云台，其特征在于：包括通过伸缩管（1）连接的安装台（2）和承载台（3），所述安装台（2）和所述承载台（3）之间设有活动杆（4），所述活动杆（4）中部固定安装有隔离盘（5），且所述隔离盘（5）与所述伸缩管（1）之间活动连接有定位杆（6），所述活动杆（4）上上下对称设有两个减震架（7），两个所述减震架（7）分布在所述隔离盘（5）上下两侧，且两个所述减震架（7）与所述隔离盘（5）之间均设有第一减震弹簧（8），所述减震架（7）包括滑动安装在所述活动杆（4）的滑套（9）以及铰接在所述滑套（9）上的若干减震杆（10），且所述第一减震弹簧（8）位于所述滑套（9）和所述隔离盘（5）之间，所述减震杆（10）与所述活动杆（4）之间连接有第二减震弹簧（11），所述减震杆（10）上远离所述滑套（9）一端活动连接有支撑盘（12）。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震机构的无人机云台，其特征在于：所述伸缩管（1）外部套设有用于连接所述安装台（2）和所述承载台（3）的连接弹簧（13），所述连接弹簧（13）两端分别固定连接在所述安装台（2）以及所述承载台（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震机构的无人机云台，其特征在于：所述伸缩管（1）包括外管（14）以及内管（15），所述外管（14）套接在所述内管（15）上。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震机构的无人机云台，其特征在于：所述活动杆（4）两端固定连接有防止所述滑套（9）滑落的限位盘（16）。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震机构的无人机云台，其特征在于：所述支撑盘（12）圆周面上均匀设有若干个球形安装槽（17），所述球形安装槽（17）内滑动安装有滚珠（18）。

6.根据权利要求1所述的一种具有减震机构的无人机云台，其特征在于：所述定位杆（6）通过活动套（19）上下滑动安装在所述外管（14）上。