[发明专利]一种具有减震机构的无人机云台

说明书

本发明公开了一种具有减震机构的无人机云台，包括通过伸缩管连接的安装台和承载台，安装台和承载台之间设有活动杆，活动杆中部固定安装有隔离盘，且隔离盘与伸缩管之间活动连接有定位杆，活动杆上上下对称设有两个减震架，两个减震架分布在隔离盘上下两侧，且两个减震架与隔离盘之间均设有第一减震弹簧，减震架包括滑动安装在活动杆的滑套以及铰接在滑套上的若干减震杆，减震杆与活动杆之间连接有第二减震弹簧，减震杆上远离滑套一端活动均连接有支撑盘，支撑盘与安装台以及承载台均活动接触，本发明结构设计合理，具有良好的减震效果，降低了无人机工作过程的抖动，提升了无人机的拍摄效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有减震机构的无人机云台。

背景技术

无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。由于无人机功能和用途的不同，各种不同的传感器或相机会被搭载在无人机云台，因此无人机云台也根据需要被设计不同的结构。限制于无人机载荷能力，通常要求保证云台正常工作的前提下，减小云台结构的重量、体积和增加云台的载荷能力。

无人机云台自身结构的稳定性是云台性能的重要性能指标，它直接影响着云台的稳像效果，合理稳定的云台结构对于提高无人机作业性能有着很大的作用。由于无人机的振动和气流的扰动等因素的影响，所以采用一些结构或者材料隔离振动可以有效解决这些问题。

但是现有的无人机云台在飞行过程中常常会受到振动的影响，使得摄像头在工作过程中常常发生抖动现象，导致无人机拍摄的图片不清晰，存在一定的缺陷。

为此，我们提出了一种具有减震机构的无人机云台。

发明内容

本发明提供了一种具有减震机构的无人机云台，目的在于通过减震机构来降低无人机运行过程中抖动，提升无人机的拍摄效果。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种具有减震机构的无人机云台，包括通过伸缩管连接的安装台和承载台，所述安装台和承载台之间设有活动杆，所述活动杆中部固定安装有隔离盘，且所述隔离盘与所述伸缩管之间活动连接有定位杆，所述活动杆上上下对称设有两个减震架，两个所述减震架分布在所述隔离盘上下两侧，且两个所述减震架与所述隔离盘之间均设有第一减震弹簧，所述减震架包括滑动安装在所述活动杆的滑套以及铰接在所述滑套上的若干减震杆，且所述第一减震弹簧位于所述滑套和所述隔离盘之间，所述减震杆与所述活动杆之间连接有第二减震弹簧，所述减震杆上远离所述滑套一端活动均连接有支撑盘，所述支撑盘与所述安装台以及承载台均活动接触。

优选地，上述具有减震机构的无人机云台中，所述伸缩管外部套设有用于连接所述安装台和所述承载台的连接弹簧，所述连接弹簧两端分别固定连接在所述安装台以及所述承载台上。

基于上述技术特征，通过设置连接弹簧，一方面起到吸能减震的效果，另一方面防止了伸缩管过度伸展而脱落分离。

优选地，上述具有减震机构的无人机云台中，所述伸缩管包括外管以及内管，所述外管套接在所述内管上。

基于上述技术特征，通过外管和内管相对滑动来实现伸缩功能，起到了定位安装台以及承载台的作用。

优选地，上述具有减震机构的无人机云台中，所述活动杆两端固定连接有防止所述滑套滑落的限位盘。

基于上述技术特征，通过设置限位盘，防止了滑套从活动杆上滑落，保证了减震架的正常工作。

优选地，上述具有减震机构的无人机云台中，所述支撑盘圆周面上均匀设有若干个球形安装槽，所述球形安装槽内滑动安装有滚珠。

基于上述技术特征，通过滑动设置的滚珠，以滚动摩擦代替了滑动摩擦，大大减小了支撑盘与安装台以及装载台之间的摩擦力。