[发明专利]用于校准平衡机的方法

权利要求书

1.一种用于在补偿运行k中校准平衡机的方法，其中，要补偿的转子(1)可旋转地支承在轴承(2)上并且借助驱动单元加速，所述方法包括以下步骤：

a.其中，至少一个测量传感器(3)确定不平衡补偿之前的转子(1)的初始振动，并且将其传输到分析设备(4)，所述分析设备将测量值存储为初始振动

b.其中，补偿转子(1)处的不平衡，

c.其中，测量传感器(3)测量转子(1)的残余振动，将其传输到分析设备(4)，并且存储为振动向量

d.其中针对补偿运行k的差值和所补偿的不平衡作为和由分析设备(4)存储，

e.其中，根据测量数据通过求解方程组S＝UK^T来确定过程校准矩阵K，或者其中，根据初始振动和/或不平衡向量选择已经存在的过程校准矩阵，其中，所述矩阵S对于每个补偿步骤包含具有步骤k的转置振动向量的行，并且矩阵U在每一行中包含步骤k的转置不平衡向量以及

f.其中，将根据步骤e.的过程校准矩阵作为校准矩阵存储在分析设备(4)中，并且用于计算转子(1)的未知的不平衡向量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了计算过程校准矩阵K，利用n个转子重复步骤a.至d.。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据线性补偿计算方法求解所述方程组S＝UK^T。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将已经平衡的转子根据其初始振动和/或其不平衡向量划分为簇，并且根据其初始振动和/或不平衡向量计算簇过程校准矩阵，并且选择簇过程校准矩阵作为已经存在的过程校准矩阵，已经存在的过程校准矩阵包括初始振动和/或不平衡向量与要平衡的转子(1)的初始振动和/或不平衡向量至少类似的转子。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，从选择的簇过程校准矩阵插值产生簇过程校准矩阵，并将其作为已经存在的过程校准矩阵来使用。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，针对定义的数量的转子进行一次校准，或者在平衡机每次运行时更新校准。