[发明专利]用于校准平衡机的方法

说明书

描述了一种用于校准平衡机的方法，要补偿的转子(1)可旋转地支承在轴承(2)上并执行补偿运行k，至少一个测量传感器(3)确定不平衡补偿之前的转子的初始振动，并传输到分析设备(4)，其将测量值存储为振动向量在补偿转子处的不平衡之后，测量转子的残余振动，传输到分析单元，并存储为振动向量存储根据测量数据求得的差并针对补偿运行k作为和存储经过补偿的不平衡。为了进行平衡机的校准，可以借助测量数据通过求解方程组S＝UK^T来确定过程校准矩阵K，或者根据初始振动和/或不平衡向量选择已经存在的过程校准矩阵，并作为校准矩阵存储在分析单元中，用于计算转子的未知的不平衡向量。

技术领域

本发明涉及一种用于在补偿运行k中校准平衡机的方法，其中，将要补偿的转子可旋转地支承在轴承上并且借助驱动单元加速。

背景技术

在平衡机的校准中，在批量制造的情况下，通常由生产部件制造允许设置已知的测试不平衡的母模部件、例如母模转子。利用该母模(Meister)，通过分别为每个不平衡层面设置测试重量并且对振动进行测量，在调节的意义上校准平衡过程。附加地，在没有测试重量的情况下对转子的振动进行测量。根据差异，可以确定不平衡对振动的影响。

将由此产生的影响系数矩阵存储在测量设备中，之后用于所有其它部分的不平衡测量。影响系数法经常结合轴弹性(wellenelastische)转子使用，但是也可以在平衡刚性转子时使用。在刚性转子的情况下，仅影响系数矩阵的大小更小，并且仅使用固定的转速。

是长度为M(测量点的数量)的测量过程的振动参量的向量。通常将利用传感器进行的测量或者在固定转速或者转速间隔下进行的测量称为测量点。如果使用多个传感器或者多个转速，则M是传感器的数量和转速参考点的数量的乘积。

在不平衡向量中存储了各个层面的不平衡。向量的长度是P(不平衡层面的数量)。

假定不平衡与所测量的振动成线性传递关系，则系统可以表示为如下线性方程组：

在此，K是影响系数矩阵或者校准矩阵。其维度是M×P。

不仅振动向量而且不平衡向量和影响系数矩阵的元素是复数。在振动参量的情况下，其理解为关于转速传感器的一阶幅值和相位，在不平衡参量的情况下，其理解为转子处的不平衡的量值和角度。

校准矩阵K的识别在校准过程中借助利用测试不平衡的母模校准来进行。

如果矩阵K是已知的，则可以在每个测量过程中根据振动值向量计算不平衡向量(还有相同结构类型的新的部件)。如果K是方阵，则这通过求解线性方程组来进行，或者如果K的行数大于列数，即超定，则这借助线性补偿计算(Ausgleichsrechnung)来进行。

已知的使用母模部件的校准方法可能包含随后影响整个生产过程的误差。其结果是，不必要的差的不平衡补偿。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种替换的平衡机校准。

根据本发明，该技术问题通过提供用于在补偿运行k中校准平衡机的方法来解决，其中，将要补偿的转子可旋转地支承在轴承上并且借助驱动单元加速，所述方法包括以下步骤：

a.其中，至少一个测量传感器确定不平衡补偿之前的转子的初始振动，并且将其传输到分析设备，分析设备将测量值存储为振动向量

b.其中，补偿转子处的不平衡，

c.其中，测量传感器测量转子的残余振动，将其传输到分析设备并且存储为振动向量

d.其中，其中针对补偿运行k的差值和所补偿的不平衡作为和由分析设备存储，