[发明专利]通知机器人的运转状态的机器人状态通知装置

权利要求书

1.一种机器人状态通知装置，其特征在于，具备：

LED灯；

电池，其供给用于使LED灯点亮的电力；

传感器，其检测有无与上述机器人连接的电缆中的电压或电流的变化；

安装部，其用于对上述机器人自由装卸地安装上述LED灯、上述电池以及上述传感器；

电池余量判定部，其判定上述电池的余量是否小于预定的阈值；以及

点亮控制部，其在上述传感器检测到上述电缆中的电压或电流的变化时，控制上述LED灯使该LED灯通过第一点亮内容点亮，无论上述传感器有无检测到上述电缆中的电压或电流的变化，在上述电池余量判定部判定为上述电池的余量小于预定的阈值时，控制上述LED灯使该LED灯通过与上述第一点亮内容不同的第二点亮内容点亮。

2.根据权利要求1所述的机器人状态通知装置，其特征在于，

在上述传感器未检测到上述电缆中的电压或电流的变化时，上述点亮控制部控制上述LED灯使其熄灭。

3.根据权利要求1或2所述的机器人状态通知装置，其特征在于，

上述传感器是具有柔性的缆状传感器，通过在上述电缆上缠绕上述传感器来安装在上述电缆上。

4.根据权利要求1或2所述的机器人状态通知装置，其特征在于，

上述电缆是与上述机器人连接的电源缆线。

5.根据权利要求1或2所述的机器人状态通知装置，其特征在于，

上述电缆是连接在上述机器人与控制上述机器人的机器人控制器之间的信号缆线。

6.根据权利要求1或2所述的机器人状态通知装置，其特征在于，

上述第一点亮内容以及上述第二点亮内容中的任意一方是上述LED灯的连续点亮，另外一方是上述LED灯的闪烁。

7.根据权利要求1或2所述的机器人状态通知装置，其特征在于，

上述第一点亮内容与上述第二点亮内容相比，上述LED灯的闪烁周期不同。

8.根据权利要求1或2所述的机器人状态通知装置，其特征在于，

上述第一点亮内容与上述第二点亮内容相比，上述LED灯的发光颜色不同。

9.根据权利要求1或2所述的机器人状态通知装置，其特征在于，

上述安装部具有磁铁。

10.根据权利要求1或2所述的机器人状态通知装置，其特征在于，

上述传感器具有磁传感器，该磁传感器用于检测由于电缆中的电压或电流的变化而产生的磁场的变化。