[发明专利]一种外桶转动换位式煎桶重组机构

权利要求书

1.一种外桶转动换位式煎桶重组机构，所述煎桶包括外桶，其特征在于，包括旋转机构、连接在旋转机构上的煎桶支撑板和位于煎桶支撑板上方的悬挂座，所述煎桶还包括穿设在外桶内的内桶，所述内桶的底壁上设有底部滤孔，所述内桶的上端伸出所述外桶，煎桶支撑板上设沿旋转机构转动方向分布的支撑储存有待煎溶液的煎桶的待煎溶液桶支撑位和支撑储存有已煎溶液的煎桶的已煎溶液桶支撑位，所述悬挂座上通过升降气缸连接有对内桶进行抓取的机械手，所述旋转机构用于驱动所述煎桶支撑板转动从而实现待煎溶液桶支撑位方和已煎溶液桶支撑位移动到机械手下方；所述旋转机构包括底座、连接在底座上的旋转电机和转动连接在底座上的竖轴，所述竖轴上设有从动锥齿轮，所述旋转电机的动力输出端上设有同从动锥齿轮啮合在一起的主动锥齿轮，所述煎桶支撑板以平置的方式连接在竖轴的上端上；所述机械手通过旋转头同所述升降气缸连接在一起，所述旋转头包括上端同升降气缸的活塞杆连接在一起的连接柱和套设在连接柱下端的连接筒，所述连接柱的下端设有外翻边，所述连接筒的上端设有内翻边，所述内翻边通过平面轴承支撑在所述外翻边上而转动连接在所述连接柱上，所述连接筒的下端同机械手连接在一起，所述外翻边和连接柱通过密封圈密封连接在一起，所述连接柱、密封圈和连接筒围成气腔，所述连接柱设有同气腔连通的进气道，所述连接筒的外周面上设有若干连通气腔的出气道，所述出气道沿连接筒的周向分布，所述出气道位于连接筒外周面一端的端口的开口方向线同所述连接筒的径向交叉；所述内桶的下端的周面上设有壁部滤孔。

2.根据权利要求1所述的外桶转动换位式煎桶重组机构，其特征在于，所述出气道位于连接筒外周面一端的端口的开口方向线同所述连接筒的径向垂直。

3.根据权利要求1所述的外桶转动换位式煎桶重组机构，其特征在于，还包括进气控制结构，所述进气道设有进气电动阀，所述外桶设有药渣脱水位，所述进气控制结构包括磁铁、水平滑槽、使所述进气电动阀开启的按钮开关、滑动连接在水平滑槽内的滑块、连接在滑块一端的永磁体和连接在滑块另一端的按压按钮开关的按钮的按压块，所述磁铁设置在所述内桶的下端，所述水平滑槽连接在煎桶支撑板上；位于已煎溶液桶支撑位上的煎桶的内桶的底部上升到药渣脱水位时，位于已煎溶液桶支撑位上的煎桶的内桶上的所述磁铁吸附所述永磁体而驱动滑块朝向位于已煎溶液桶支撑位上的煎桶移动，滑块移动时驱动按压块移动而按压按钮开关的按钮使得进气电动阀开启。

4.根据权利要求3所述的外桶转动换位式煎桶重组机构，其特征在于，所述外桶位于所述药渣脱水位的部位的内周面上设有沿外桶周向延伸的接水环槽。

5.根据权利要求3所述的外桶转动换位式煎桶重组机构，其特征在于，所述按钮开关连接在所述水平滑槽上，所述水平滑槽通过升降杆连接在所述煎桶支撑板上。

6.根据权利要求1所述的外桶转动换位式煎桶重组机构，其特征在于，所述待煎溶液桶支撑位上和已煎溶液桶支撑位上都设有煎桶限位孔。