[发明专利]一种外桶转动换位式煎桶重组机构

说明书

本发明涉及一种外桶转动换位式煎桶重组机构，所述煎桶包括外桶，包括旋转机构、连接在旋转机构上的煎桶支撑板和位于煎桶支撑板上方的悬挂座，所述煎桶还包括穿设在外桶内的内桶，所述内桶的底壁上设有底部滤孔，所述内桶的上端伸出所述外桶，煎桶支撑板上设沿旋转机构转动方向分布的支撑储存有待煎溶液的煎桶的待煎溶液桶支撑位和支撑储存有已煎溶液的煎桶的已煎溶液桶支撑位，所述悬挂座上通过升降气缸连接有对内桶进行抓取的机械手，所述旋转机构用于驱动所述煎桶支撑板转动从而实现待煎溶液桶支撑位方和已煎溶液桶支撑位移动到机械手下方。本发明提供了一种外桶转动换位式煎桶重组机构，用于完成煎药换液。

技术领域

本发明涉及中药煎药设备，尤其涉及一种外桶转动换位式煎桶重组机构。

背景技术

中药煎药是通过煎药桶来完成的。现有的实现煎过的中药饮片从药液内取出即固液分离的方法为倾倒煎药桶而将液体倒出、固体留在煎药桶内，该方法存在药液不能够完全倒出而导致浪费且倒出的药液中混有药片的不足、而且对于大桶煎药时倾倒分离的方法时十分不便。为了将中药饮片内的药汁充分煎出，中药饮片煎过一次后将药液倒出然后加入新的煎药用的溶液（以下将新的煎药用的溶液称为待煎溶液）到中药饮片中进行再次煎药，现有的将中药饮片同药液（以下称为已煎溶液）分离以及中药饮片放入待煎溶液内（以下将“将中药饮片同药液分离以及中药饮片放入待煎溶液内”称为煎药换液）是人工完成的，从而制约的中药煎药的自动化生产的实现。

发明内容

本发明提供了一种外桶转动换位式煎桶重组机构，用于完成煎药换液。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种外桶转动换位式煎桶重组机构，所述煎桶包括外桶，其特征在于，包括旋转机构、连接在旋转机构上的煎桶支撑板和位于煎桶支撑板上方的悬挂座，所述煎桶还包括穿设在外桶内的内桶，所述内桶的底壁上设有底部滤孔，所述内桶的上端伸出所述外桶，煎桶支撑板上设沿旋转机构转动方向分布的支撑储存有待煎溶液的煎桶的待煎溶液桶支撑位和支撑储存有已煎溶液的煎桶的已煎溶液桶支撑位，所述悬挂座上通过升降气缸连接有对内桶进行抓取的机械手，所述旋转机构用于驱动所述煎桶支撑板转动从而实现待煎溶液桶支撑位方和已煎溶液桶支撑位移动到机械手下方。使用时，将待煎溶液装入外桶内并将该外桶搁置在待煎溶液桶支撑位上，将装有待进行固液分离的中药的煎桶搁置在已煎溶液桶支撑位上，通过升降气缸驱动机械手下降，机械手夹持住位于已煎溶液桶支撑位上的煎桶的内桶，然后升降气缸驱动机械手上升而使得机械手将内桶从外桶内取出，取出内桶的过程中中药中的固体残留在内桶内而液体储存在外桶内，通过转动机构驱动煎桶支撑板转动到待煎溶液桶支撑位处于机械手下方，升降气缸驱动机械手下降从而使得内桶插入位于待煎溶液桶支撑位上的外桶内即可。

作为优选，所述旋转机构包括底座、连接在底座上的旋转电机和转动连接在底座上的竖轴，所述竖轴上设有从动锥齿轮，所述旋转电机的动力输出端上设有同从动锥齿轮啮合在一起的主动锥齿轮，所述煎桶支撑板以平置的方式连接在竖轴的上端上。