[发明专利]一种用于站立式楼道电梯的额定载荷可调的载物装置有效
申请号: | 201910156305.4 | 申请日: | 2019-03-01 |
公开(公告)号: | CN110002323B | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 顾大强;邹雅琳;钟天波;徐迪青;詹穗鑫 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B66B9/08 | 分类号: | B66B9/08;B66B11/02;B66B5/14 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 站立 楼道 电梯 额定 载荷 可调 装置 | ||
1.一种用于站立式楼道电梯的额定载荷可调的载物装置,其特征在于:包括扶手(1)、第一主体机架外壳(2)、第二主体机架外壳(3)、双踏板收放机构(5)和额定载荷可调机构(6);扶手(1)与第二主体机架外壳(3)的顶部相连接,第二主体机架外壳(3)内部安装有第一主体机架外壳(2)和双踏板收放机构(5)的驱动部分,双踏板收放机构(5)包括相连接的驱动部分和踏板部分,由驱动部分带动踏板部分的收拢和展开,踏板部分内部安装有额定载荷可调机构(6),通过额定载荷可调机构(6)根据不同的使用需求对额定载荷进行调节;
所述的双踏板收放机构(5)的驱动部分包括主要由伺服电机(5-1)、电机支架(5-2)、联轴器(5-3)、螺杆(5-5)、螺母块(5-14)、螺杆螺母座(5-15)构成的电机驱动组件和主要由滑杆(5-12)和滑块(5-11)构成的导向组件以及轴座(5-20);伺服电机(5-1)经电机支架(5-2)固定于第一主体机架外壳(2)上,伺服电机(5-1)的输出轴朝下经联轴器(5-3)与螺杆(5-5)上端同轴连接,螺杆(5-5)上端通过固定于第一主体机架外壳(2)的螺杆固定座(5-4)支撑安装,螺杆(5-5)下端通过固定于第一主体机架外壳(2)的螺杆支撑座(5-6)支撑安装,螺杆(5-5)外通过螺纹副套装有螺母块(5-14),螺杆螺母座(5-15)固定套装在螺母块(5-14)外,螺杆连接件(5-16)与螺杆螺母座(5-15)固定相连;滑杆(5-12)上端通过固定于第一主体机架外壳(2)的滑杆固定座(5-13)支撑安装,滑杆(5-12)下端通过固定于第一主体机架外壳(2)的滑杆支撑座(5-10)支撑安装,滑杆(5-12)外通过滑动副套装有滑块(5-11),滑块(5-11)和滑杆连接件(5-23)固定相连;轴座(5-20)固定于第一主体机架外壳(2)的底部;
所述的双踏板收放机构(5)的踏板部分包括第一关节轴承座(5-18)、第二关节轴承座(5-21)、上踏板(5-7)、铰链(5-8)、下踏板(5-9);上踏板(5-7)和下踏板(5-9)在远离第一主体机架外壳(2)的侧部通过铰链(5-8)铰接,上踏板(5-7)在靠近第一主体机架外壳(2)的侧部固定有第一关节轴承座(5-18)和第二关节轴承座(5-21),第一关节轴承座(5-18)和第二关节轴承座(5-21)分别和电机驱动组件的螺杆连接件(5-16)、导向组件的滑杆连接件(5-23)铰接,下踏板(5-9)在靠近第一主体机架外壳(2)的侧部经第三连接轴(5-19)和轴座(5-20)铰接;
上踏板(5-7)主要由上踏板底板(6-2)和移动板(6-1)构成,上踏板底板(6-2)中间开设矩形凹槽,矩形凹槽中安装移动板(6-1),移动板(6-1)底面和矩形凹槽槽底之间安装额定载荷可调机构(6);所述额定载荷可调机构(6)包括四个空气弹簧(6-3)、弹簧片(6-4)、微动开关组(6-5)和调节螺杆螺母机构(6-6),四个空气弹簧(6-3)均布布置于矩形凹槽的靠近四角处,移动板(6-1)通过螺钉与四个空气弹簧(6-3)的顶面相连,四个空气弹簧(6-3)的底面通过螺钉固定于上踏板底板(6-2),移动板(6-1)上用于人站立或者货物放置,矩形凹槽一侧再开设安装凹槽,安装凹槽中安装微动开关组(6-5)和调节螺杆螺母机构(6-6),弹簧片(6-4)一侧边固定于安装凹槽的槽边作为固定端,弹簧片(6-4)另一侧边弹性倾斜翘起作为弹性端;
当弹簧片(6-4)下压至接触按下微动开关组(6-5),则表示超载;
所述调节螺杆螺母机构(6-6)包括调节螺母(6-6-2)和调节螺杆(6-6-1);调节螺杆(6-6-1)中部通过螺纹副套装上调节螺母(6-6-2),调节螺母(6-6-2)上固定微动开关组(6-5),微动开关组(6-5)顶面向上凸出于安装凹槽上方,调节螺杆(6-6-1)两端均通过支撑定位组件安装于上踏板底板(6-2)的安装凹槽两端。
2.根据权利要求1所述的一种用于站立式楼道电梯的额定载荷可调的载物装置,其特征在于:所述的第一关节轴承座(5-18)通过第一连接轴(5-17)与螺杆连接件(5-16)铰接,第二关节轴承座(5-21)通过第二连接轴(5-22)与滑杆连接件(5-23)铰接,第一关节轴承座(5-18)和第二关节轴承座(5-21)端部设有外螺纹,外螺纹旋入配合到上踏板(5-7)靠近第一主体机架外壳(2)的侧部开设的内螺纹。
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