[发明专利]一种用于站立式楼道电梯的额定载荷可调的载物装置有效
申请号: | 201910156305.4 | 申请日: | 2019-03-01 |
公开(公告)号: | CN110002323B | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 顾大强;邹雅琳;钟天波;徐迪青;詹穗鑫 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B66B9/08 | 分类号: | B66B9/08;B66B11/02;B66B5/14 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 站立 楼道 电梯 额定 载荷 可调 装置 | ||
本发明公开了一种用于站立式楼道电梯的额定载荷可调的载物装置。扶手与第二主体机架外壳的顶部相连接,第二主体机架外壳内部安装有第一主体机架外壳和双踏板收放机构的驱动部分,双踏板收放机构包括相连接的驱动部分和踏板部分,由驱动部分带动踏板部分的收拢和展开,踏板部分内部安装有额定载荷可调机构,通过额定载荷可调机构根据不同的使用需求对额定载荷进行调节。本发明可适应楼道电梯在不同使用场景下具有不同额定载荷的需求,同时提高楼道电梯载物装置在前期校准以及后期维修的便利性,可以实现折叠,又因上踏板主要用于判断是否超载,下踏板主要用于承重,分工明确,可降低上踏板中称重装置的变形,延长载物装置的使用寿命。
技术领域
本发明涉及楼道升降机领域,尤其是一种用于楼道电梯的站立平台式额定载荷可调载物装置。
背景技术
国家统计局1月23日发布的数据显示,截止2018年末,全国60岁及以上人口达到24949万人,占总人口比重为17.9%,中国人口老龄化程度在持续加深。目前,有部分老人居住在一些楼层低于七层没有安装电梯的老楼,出行需要上下楼极其不便。楼道电梯能有效解决这个难题,楼道电梯安装在楼道的侧面,且其运载装置的可折叠设计使得不会占用过多的楼道空间,对楼道的通行不会产生太大的影响。
目前广泛推行的楼道电梯的运载装置分为三种:站立平台式、座椅式和轮椅车平台式。
发明内容
为了适应楼道电梯在不同使用场景下具有不同额定载荷的需求,同时提高楼道电梯载物装置在前期校准以及后期维修的便利性,本发明提出了一种用于站立式楼道电梯的额定载荷可调的载物装置。
本发明中的站立平台式运载装置主要包括两个部分,一是双踏板收放机构,双踏板收放机构不仅可以实现折叠,上踏板主要用于判断是否超载,下踏板主要用于承重,可降低称重装置的变形,延长载物装置的使用寿命;二是额定载荷可调机构可以适应楼道电梯在不同使用场景下具有不同额定载荷的需求,提高楼道电梯载物装置在前期校准以及后期维修的便利性。
本发明解决其技术问题所采用的具体技术方案是:
本发明包括扶手、第一主体机架外壳、第二主体机架外壳、双踏板收放机构和额定载荷可调机构;扶手与第二主体机架外壳的顶部相连接,第二主体机架外壳内部安装有第一主体机架外壳和双踏板收放机构的驱动部分,双踏板收放机构包括相连接的驱动部分和踏板部分,由驱动部分带动踏板部分的收拢和展开,踏板部分内部安装有额定载荷可调机构,通过额定载荷可调机构根据不同的使用需求对额定载荷进行调节。
所述的双踏板收放机构的驱动部分包括主要由伺服电机、电机支架、联轴器、螺杆、螺母块、螺杆螺母座构成的电机驱动组件和主要由滑杆和滑块构成的导向组件以及轴座;伺服电机经电机支架固定于第一主体机架外壳上,伺服电机的输出轴朝下经联轴器与螺杆上端同轴连接,螺杆上端通过固定于第一主体机架外壳的螺杆固定座支撑安装,螺杆下端通过固定于第一主体机架外壳的螺杆支撑座支撑安装,螺杆外通过螺纹副套装有螺母块,螺杆螺母座固定套装在螺母块外,螺杆连接件与螺杆螺母座固定相连;滑杆上端通过固定于第一主体机架外壳的滑杆固定座支撑安装,滑杆下端通过固定于第一主体机架外壳的滑杆支撑座支撑安装,滑杆外通过滑动副套装有滑块,滑块和滑杆连接件固定相连;轴座固定于第一主体机架外壳的底部。
所述的双踏板收放机构的踏板部分包括第一关节轴承座、第二关节轴承座、上踏板、铰链、下踏板;上踏板和下踏板在远离第一主体机架外壳的侧部通过铰链铰接,上踏板在靠近第一主体机架外壳的侧部固定有第一关节轴承座和第二关节轴承座,第一关节轴承座和第二关节轴承座分别和电机驱动组件的螺杆连接件、导向组件的滑杆连接件铰接,下踏板在靠近第一主体机架外壳的侧部经第三连接轴和轴座铰接。
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