[发明专利]一种免换刀气动剥皮机

权利要求书

1.一种免换刀气动剥皮机，包括驱动部（2）、夹持部（3）、切割部（4）和拉伸部（5），所述驱动部（2）用于给夹持部（3）和切割部（4）提供动力，所述拉伸部（5）与切割部（4）相连，用于拉出切割的绝缘皮，其特征在于：所述驱动部（2）的驱动气缸（21）带动滑动板（22）来回移动，所述滑动板（22）两端的不同侧分别与两第一传动杆（23）一端滑动连接，两所述第一传动杆（23）的另一端与轴线固定设置的转轴（24）固定连接，两所述转轴（24）上设有与切割部（4）相连的第二传动杆（26）和与夹持部（3）相连的第三传动杆（27），在所述驱动气缸（21）工作的过程中，通过所述第一传动杆（23）带动所述转轴（24）转动，从而通过所述第二传动杆（26）和第三传动杆（27）带动所述切割部（4）和夹持部（3）沿所述驱动气缸（21）的活塞杆轴线方向运动。

2.根据权利要求1所述的免换刀气动剥皮机，其特征在于，所述夹持部（3）包括两夹持滑块（31），两所述夹持滑块（31）在所述第二传动杆（26）通过摆杆的带动下沿光轴相对靠近或远离，两所述夹持滑块（31）上有方向相对固定设置的夹具（32）。

3.根据权利要求2所述的免换刀气动剥皮机，其特征在于，两所述夹具（32）的固定孔为一字孔，所述夹持滑块（31）在夹持方向外侧设有固定孔，所述夹具（32）的夹持面为多层交错三角形夹持片结构。

4.根据权利要求2所述的免换刀气动剥皮机，其特征在于，所述切割部（4）包括两刀具滑块（41），两所述刀具滑块（41）在线缆延伸方向上依次设置有用于固定两滑杆两端的第二滑杆固定块（43）和第一滑杆固定块（42），两滑杆上滑动设置有滑动刀架（44），两所述滑动刀架（44）上相对设置有剥皮刀（45）。

5.根据权利要求4所述的免换刀气动剥皮机，其特征在于，所述剥皮刀（45）为剪刀交错形结构。

6.根据权利要求4所述的免换刀气动剥皮机，其特征在于，所述滑动刀架（44）远离夹持部（3）一侧设有拉伸部（5），所述拉伸部（5）包括拉伸气缸（51），所述拉伸气缸（51）的活塞杆与固定有滑杆的滑杆支架（52）固定连接，所述滑杆垂直于线缆延伸方向，所述第一滑杆固定块（42）沿平行于线缆延伸方向的刀具拉伸滑杆（53）滑动，两刀具拉伸滑杆（53）穿过所述第一滑杆固定块（42）上的孔，所述刀具拉伸滑杆（53）一端与滑动刀架（44）固定，另一端与滑杆支架（52）固定。

7.根据权利要求6所述的免换刀气动剥皮机，其特征在于，所述滑杆支架（52）上设有剥皮长度调节装置（54），所述剥皮长度调节装置（54）沿线缆的伸展方向调节长度。

8.根据权利要求7所述的免换刀气动剥皮机，其特征在于，所述剥皮长度调节装置（54）靠近待压线缆一端设有压电传感器，所述压电传感器与控制系统连接，用于检测信号，并将信号反馈至所述控制系统，所述驱动气缸（21）和拉伸气缸（51）与控制系统连接，用于接收到触发信号后，对驱动气缸（21）和拉伸气缸（51）进行控制。

9.根据权利要求8所述的免换刀气动剥皮机，其特征在于，两所述夹持滑块（31）中间的光轴上还设有测径传感器（33），用于测量待剥皮线缆的外径，所述测径传感器（33）与控制系统连接，用于根据测径传感器的数据通过控制系统控制驱动气缸（21）的行程，所述第二传动杆（25）与转轴连接的固定孔为一字孔。