[发明专利]一种用于梁或柱钢筋笼的全自动焊接生产设备

权利要求书

1.一种用于梁或柱钢筋笼的全自动焊接生产设备，其特征在于，包括按照生产工序依次设置的导轨式箍筋自动输送装置、纵筋送料装置和焊接装置，所述导轨式箍筋自动输送装置用于将箍筋运送至所述焊接装置处，所述纵筋送料装置用于将纵筋输送至所述焊接装置处，所述焊接装置用于将箍筋焊接在多根纵筋的外围形成钢筋笼；所述焊接装置包括基座和焊接臂。

2.根据权利要求1所述的用于梁或柱钢筋笼的全自动焊接生产设备，其特征在于，所述导轨式箍筋自动输送装置包括支座、导轨、动力机构和用于悬挂箍筋的挂料架；所述挂料架包括固定部和挂料杆，所述固定部设置于所述导轨上，所述动力机构设置于所述固定部上并驱动所述挂料架沿着所述导轨运动。

3.根据权利要求2所述的用于梁或柱钢筋笼的全自动焊接生产设备，其特征在于，所述纵筋送料装置包括支架、固定在所述支架上的Y轴导轨、设置在所述Y轴导轨上且位置可调的多个滑块、驱动电机以及摩擦轮，所述滑块上设置有固定所述纵筋的水平卡槽，所述驱动电机驱动所述摩擦轮组转动。

4.根据权利要求2所述的用于梁或柱钢筋笼的全自动焊接生产设备，其特征在于，所述导轨式箍筋自动输送装置还包括用于抓取和转移箍筋的箍筋下料装置，所述箍筋下料装置包括门型支架和连接在所述门型支架上的机械臂，所述机械臂的末端设置有夹持箍筋的夹持部。

5.根据权利要求2所述的用于梁或柱钢筋笼的全自动焊接生产设备，其特征在于，所述导轨式箍筋自动输送装置还包括传动机构，所述传动机构包括设置于所述固定部底侧且与所述动力机构连接的齿轮以及设置于所述支座顶侧与所述齿轮配合的齿条。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的用于梁或柱钢筋笼的全自动焊接生产设备，其特征在于，所述纵筋送料装置的滑块上还设置有位置传感器。

7.根据权利要求6所述的用于梁或柱钢筋笼的全自动焊接生产设备，其特征在于，所述支架包括两个相对的固定板，两个所述固定板相对的内侧面分别设置有所述Y轴导轨。

8.根据权利要求7所述的用于梁或柱钢筋笼的全自动焊接生产设备，其特征在于，所述纵筋送料装置还包括设置在所述支架底侧的第一底板以及设置在所述第一底板上的X轴导轨，两个所述固定板底侧设置有与所述X轴导轨相配合的X轴滑槽。

9.根据权利要求6所述的用于梁或柱钢筋笼的全自动焊接生产设备，其特征在于，所述水平卡槽的一端固定有承托所述纵筋的出料管。

10.根据权利要求6所述的用于梁或柱钢筋笼的全自动焊接生产设备，其特征在于，所述纵筋送料装置还包括平衡料架，所述平衡料架包括连接部和挂料杆，所述连接部与最顶端的所述滑块末端连接固定。