[发明专利]一种用于梁或柱钢筋笼的全自动焊接生产设备

说明书

本发明提供一种用于梁或柱钢筋笼的全自动焊接生产设备，包括按照生产工序依次设置的导轨式箍筋自动输送装置、纵筋送料装置和焊接装置，所述导轨式箍筋自动输送装置用于将箍筋运送至所述焊接装置处，所述纵筋送料装置用于将纵筋输送至所述焊接装置处并穿过箍筋，所述焊接装置用于将箍筋焊接在多根纵筋上形成钢筋笼；所述焊接装置包括基座和焊接臂。本发明的钢筋笼全自动焊接生产设备能实现箍筋和纵筋的自动进料以及钢筋笼的自动焊接，机械化和自动化程度高，工作效率高。

技术领域

本发明涉及钢筋加工技术领域，具体涉及一种用于梁或柱钢筋笼的全自动焊接生产设备。

背景技术

现有技术中，钢筋笼多采用在工厂机器焊接的方式完成。纵筋和箍筋的原料分别处理后，再运送到焊接装置上将箍筋焊接至纵筋上形成钢筋笼。自动弯箍机先将箍筋原料按照预设尺寸折弯加工成箍筋，然后再通过人工将折弯好的箍筋转运到钢筋笼焊接装置上；在纵筋的处理和运送上，采用的是将盘形的钢筋调直后再裁剪成特定长度，然后送入焊接装置的纵筋承料架子上，再通过人工将单根纵筋按照钢筋笼的指定间距摆放到抓丝机构下方，抓丝机构的多个抓料钳向下移动抓取纵筋，再提升并输送至焊接装置的指定位置。因此现有技术中人工转运和送料箍筋和纵筋的操作方式费时费力，效率比较低，箍筋之间和纵筋之间间距的精度控制差。

《钢筋笼滚焊自动焊接装置》(公开号CN105171294A)公开了一种箍筋笼滚焊的自动焊接装置，包括焊接支臂及其升降机构、焊丝支撑杆及其弧形托架、焊接手机构及焊接手柄夹持机构，适合不同直径钢筋笼的焊接；在焊接过程中可以实现箍筋与纵筋的自动化焊接。但是，这个装置只解决了钢筋笼自动焊接的问题，未能解决箍筋和纵筋分别传递到焊接装置上的运送问题。因此，目前亟需研发新的一种用于梁或柱钢筋笼的全自动焊接生产设备，实现自动的将弯折好的箍筋和裁剪好的纵筋按照生产节拍输送至焊接装置，以提高生产效率和生产精度。

发明内容：

本发明目的是提供了一种用于梁或柱钢筋笼的全自动焊接生产设备，要解决现有技术中钢筋笼焊接过程中箍筋和纵筋输送和焊接需要人工参与送料、纵筋和箍筋位置精确无法保证以及自动化程度较低的技术问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于梁或柱钢筋笼的全自动焊接生产设备，包括按照生产工序依次设置的导轨式箍筋自动输送装置、纵筋送料装置和焊接装置，所述导轨式箍筋自动输送装置用于将箍筋运送至所述焊接装置处，所述纵筋送料装置用于将纵筋输送至所述焊接装置处，所述焊接装置用于将箍筋焊接在多根纵筋的外围形成钢筋笼；所述焊接装置包括基座和焊接臂。本方案中用于梁或柱钢筋笼的全自动焊接生产设备实现了箍筋和纵筋的自动进料及钢筋笼的自动焊接，无需人工运送和定位箍筋和纵筋，降低了工人劳动强度，增加生产线的自动化和智能化程度，显著提高了生产效率。

优选的，所述导轨式箍筋自动输送装置包括支座、导轨、动力机构和挂料架。本方案中的箍筋输送的大致工作流程是：通过机械手将弯折好的箍筋放置在导轨式箍筋自动输送装置的挂料架上，然后动力机构驱动传动机构带动挂料架以一定速度在支座顶侧沿着导轨上运行，根据钢筋笼焊接的生产节拍需要将箍筋运送至焊接装置处。这样箍筋自动输送设备同时起着箍筋缓存和运输的功能，能够根据钢筋笼焊接的生产节拍自动输送箍筋，自动化程度高。

优选的，所述挂料架包括固定部和挂料杆，所述固定部设置于所述导轨上，所述动力机构设置于所述固定部上并驱动所述挂料架沿着所述导轨运动；所述纵筋送料装置包括支架、固定在所述支架上的Y轴导轨、设置在所述Y轴导轨上且位置可调的多个滑块、驱动电机以及摩擦轮，所述滑块上设置有固定所述纵筋的水平卡槽，所述驱动电机驱动所述摩擦轮组转动。本方案中纵筋送料装置中滑块的水平卡槽内设置有纵筋时，摩擦轮组压紧纵筋的表面，驱动电机驱动摩擦轮组转动，通过摩擦轮组和纵筋之间的摩擦力实现纵筋在水平方向的移动，这样可以根据焊接装置的生产节拍调节驱动电机的实际功率和摩擦轮组的转速，以保证纵筋的自动送料；由于滑块在Y轴导轨上可移动，因此多个纵筋之间的竖向间距可调，这样保证了纵筋定位的精准性。