[发明专利]一种全自动焊压敏机

权利要求书

1.一种全自动焊压敏机，其特征在于，包括：机箱（1）、设置在机箱（1）上的工作台（2）、设置在工作台（2）上的直线传板输送导轨（3）以及从直线传板输送导轨（3）的进料端沿直线传板输送导轨（3）依次设置的安装压敏电阻的上压敏机构（4）、安装电机转子的上转子机构（5）、焊接机构（6）、检测电机转子焊接质量的检测机构（7）、去除不合格产品的不良品排出机构（8）和用于成品下料的下料机构（9），所述上压敏机构（4）、上转子机构（5）、焊接机构（6）、检测机构（7）、不良品排出机构（8）和下料机构（9）均由控制机构（13）控制连接，所述工作台（2）上还设置有可循环运动的模芯搬运轨道（14），所述模芯搬运轨道（14）上设置有若干个模芯搬运机构（10），每个所述模芯搬运机构（10）依次循环经过上压敏机构（4）、上转子机构（5）、焊接机构（6）、检测机构（7）、不良品排出机构（8）和下料机构（9），所述直线传板输送导轨（3）在直线传板输送导轨驱动电机（12）的驱动下将传板（11）上的电机转子传送至上转子机构（5）处由上转子机构（5）安装转子，所述焊接机构（6）上方设置有用于压紧电机转子的压杆机构（15），且焊接机构（6）一侧对应设置有送焊锡机构（16），所述送焊锡机构（16）包括送锡气缸（161）及与送锡气缸（161）的输出端连接的送锡嘴安装板（162），所述送锡嘴安装板（162）上安装有送锡嘴（164），所述送锡嘴（164）处对应设置有排烟管（163），所述排烟管（163）与所述送锡嘴安装板（162）活动连接，锡盘（20）上的焊锡穿过送锡嘴（164），并延伸至焊接机构（6）处完成焊接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动焊压敏机，其特征在于：还包括故障报警灯（17），所述故障报警灯（17）与控制机构（13）连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动焊压敏机，其特征在于：所述上压敏机构（4）一侧设置有推压敏机构（19），所述推压敏机构（19）一侧设置有给推压敏机构（19）提供压敏电阻的上压敏电阻振动盘（18），所述上压敏机构（4）包括主支架（41）和吸嘴固定块（46），所述主支架（41）一端设置有平移气缸（42），另一端设置有平移气缸安装块（44），所述平移气缸（42）的输出端与平移气缸安装块（44）连接，所述平移气缸安装块（44）上安装有吸嘴上下气缸（43），且平移气缸安装块（44）在平移气缸（42）的驱动下可沿滑轨轨道（45）往返运动，所述吸嘴上下气缸（43）的输出端与吸嘴固定块（46）连接，所述吸嘴固定块（46）上设置有吸嘴（47）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动焊压敏机，其特征在于：所述推压敏机构（19）包括竖直设置的推压敏支架（191）及与推压敏支架（191）垂直设置的推压敏板（192），所述推压敏板（192）一端设置有推压敏气缸（198），另一端设置有找位激光（194），所述推压敏板（192）上位于所述推压敏气缸（198）和找位激光（194）之间设置有压敏过道（199），所述压敏过道（199）上设置有用于检测压敏电阻正反的压敏检测器（197），所述找位激光（194）正下方设置有压敏找位模芯（193），所述压敏找位模芯（193）通过联轴器（1910）与推压敏电机（196）的输出端连接，所述推压敏电机（196）上方位于推压敏板（192）一侧设置有压敏接料盘（195）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动焊压敏机，其特征在于：所述上转子机构（5）包括第一上转子机构和第二上转子机构，所述第一上转子机构和第二上转子机构对称设置在支撑架（51）上，且第一上转子机构和第二上转子机构均包括气指上下气缸（52）和气动手指安装板（54），所述气指上下气缸（52）安装在气指上下气缸安装板（53）上，且气指上下气缸（52）的输出端与气动手指安装板（54）连接，所述气动手指安装板（54）上安装有气动手指（55），所述气动手指（55）上设置有用于夹取电机转子的转子夹（56），所述第一上转子机构和第二上转子机构还包括转子平移气缸（58），所述转子平移气缸（58）的输出端与滑动块（57）连接，所述滑动块（57）与气指上下气缸安装板（53）连接，且滑动块（57）在转子平移气缸（58）的驱动下可沿滑轨（59）来回运动。