[发明专利]一种隧道专用自动化凿毛机有效
| 申请号： | 201910158357.5 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN109751064B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 房倩;刘光宇;张顶立;刘艳;苏洁;刘翔;欧阳康淼;台启民 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王海燕 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 专用 自动化 凿毛机 | ||
【权利要求书】：
1.一种隧道专用自动化凿毛机，其特征在于：包括移动机构，所述移动机构上设置有旋转机构，所述旋转机构上连接有若干直线驱动机构，所述直线驱动机构上设置有风镐；
所述直线驱动机构为两个，所述直线驱动机构包括第一直线驱动机构和第二直线驱动机构；
所述旋转机构为旋转电机，所述旋转电机的输出轴设置有主动齿轮，所述旋转电机上还设置有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述第一直线驱动机构与所述主动齿轮连接，所述第二直线驱动机构与所述从动齿轮连接。
2.根据权利要求1所述的隧道专用自动化凿毛机，其特征在于：所述移动机构包括底座，所述底座下端设置有滚轮。
3.根据权利要求1所述的隧道专用自动化凿毛机，其特征在于：所述直线驱动机构为液压缸，所述风镐与所述液压缸的活塞杆连接。
4.根据权利要求1所述的隧道专用自动化凿毛机，其特征在于：所述直线驱动机构的最大行程为6-8m。
5.根据权利要求1所述的隧道专用自动化凿毛机，其特征在于：所述风镐上设置有红外线测距仪。
6.根据权利要求1所述的隧道专用自动化凿毛机，其特征在于：所述移动机构上设置有GPS定位系统。
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