[发明专利]一种隧道专用自动化凿毛机

说明书

本发明公开了一种隧道专用自动化凿毛机，包括移动机构，所述移动机构上设置有旋转机构，所述旋转机构上连接有若干直线驱动机构，所述直线驱动机构上设置有风镐。本发明的隧道专用自动化凿毛机在衬砌壁上移动时，红外线测距仪实时监控隧道专用自动化凿毛机与衬砌的距离，配合液压缸的旋转和伸缩来控制角度和距离，实现风镐设备在隧道衬壁凿毛。并且，本发明的隧道专用自动化凿毛机设置有GPS定位系统，能够实时监控隧道专用自动化凿毛机的具体所在位置，方便长时间的工作。本发明使用方便，功能齐全，凿毛时工作效率提高，适合在隧道中推广使用。

技术领域

本发明涉及凿毛机技术领域，特别是涉及一种隧道专用自动化凿毛机。

背景技术

传统的机械类凿毛机的凿毛方法：是用一种尖锐的打击工具在混凝土表面进行活塞打击，使新旧混凝土粘结牢固。但是传统的凿毛机难以在隧道中使用，比如手持式凿毛机难以覆盖整个隧道衬砌表面，耗费人力较大，机载式凿毛机通常以挖掘机，采用特制的桁架来支撑凿毛机，虽然可以对作业面做任何角度凿毛，但是耗费大量的机械车辆设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种隧道专用自动化凿毛机，以解决上述现有技术存在的问题，结构简单，能够实现任意角度的凿毛。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种隧道专用自动化凿毛机，包括移动机构，所述移动机构上设置有旋转机构，所述旋转机构上连接有若干直线驱动机构，所述直线驱动机构上设置有风镐。

优选的，所述移动机构包括底座，所述底座下端设置有滚轮。

优选的，所述直线驱动机构为两个，所述直线驱动机构包括第一直线驱动机构和第二直线驱动机构。

优选的，所述旋转机构为旋转电机，所述旋转电机的输出轴设置有主动齿轮，所述旋转电机上还设置有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述第一直线驱动机构与所述主动齿轮连接，所述第二直线驱动机构与所述从动齿轮连接。

优选的，所述直线驱动机构为液压缸，所述风镐与所述液压缸的活塞杆连接。

优选的，所述直线驱动机构的最大行程为6-8m。

优选的，所述风镐上设置有红外线测距仪。

优选的，所述移动机构上设置有GPS定位系统。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明在隧道中使用时，打开电源，红外线测距仪能测量隧道专用自动化凿毛机与目标物体之间的距离，液压缸伸缩确定隧道专用自动化凿毛机所需要工作的距离，通过旋转电机的转动调整风镐的角度，调整完毕后，通过风镐对衬砌进行凿毛，将衬砌与围岩固定。本发明的隧道专用自动化凿毛机在衬砌壁上移动时，红外线测距仪实时监控隧道专用自动化凿毛机与衬砌的距离，配合液压缸的旋转和伸缩来控制角度和距离，实现风镐设备在隧道衬壁凿毛。并且，本发明的隧道专用自动化凿毛机设置有GPS定位系统，能够实时监控隧道专用自动化凿毛机的具体所在位置，方便长时间的工作。本发明使用方便，功能齐全，凿毛时工作效率提高，适合在隧道中推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的隧道专用自动化凿毛机的主视图；

图2为本发明的隧道专用自动化凿毛机的侧视图；

图3为本发明的隧道专用自动化凿毛机的应用示意图；