[发明专利]一种LED灯具堵头自动装配机

权利要求书

1.一种LED灯具堵头自动装配机，其特征在于，包括机座、工作圆盘、出料装置、铆压装置、铜针装配装置、黑片装配装置和内绝缘板装配装置和控制箱，所述控制箱安装于所述机座上，所述工作圆盘通过圆盘底座安装于所述机座上，所述铜针装配装置、黑片装配装置、铆压装置、内绝缘板装配装置和出料装置依次旋转分布在所述工作圆盘周边，所述工作圆盘上等间等距安装有若干个堵头安装底座，还包括选位小圆盘，所述选位小圆盘安装于所述机座上并位于所述工作圆盘的一侧，所述选位小圆盘上等间等距安装至少4个堵头定位底座，所述选位小圆盘周边设有自动抓取装置、堵头外壳辅助定位装置和堵头外壳送料装置，三者均采用气缸驱动机械手方式对堵头的外壳进行抓取和移动，所述自动抓取装置位于所述选位小圆盘和所述工作圆盘之间。

2.根据权利要求1所述的一种LED灯具堵头自动装配机，其特征在于，所述堵头外壳辅助定位装置由定位机构和定位气缸支架组成，所述定位转子安装在所述定位气缸支架上，所述定位机构还包括驱动电机、定位转子和定位竖直动力气缸，所述定位转子为一内部开有圆柱槽的圆柱体，所述圆柱槽的直径与堵头外壳的外圈直径相匹配，所述定位转子由所述驱动电机驱动进行转动，所述定位转子被所述定位竖直动力气缸驱动并做竖直往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种LED灯具堵头自动装配机，其特征在于，所述自动抓取装置由自动抓取水平驱动气缸、自动抓取气缸支架和自动抓取气动开阖抓手组成，所述自动抓取气缸支架直立固连在机座上，所述自动抓取水平驱动气缸安装在自动抓取气缸支架上，所述自动抓取气动开阖抓手安装在所述自动抓取水平驱动气缸上并随所述自动抓取驱动气缸水平往复运动，所述自动抓取气动开阖抓手还包括自动抓取竖直动力气缸，所述自动抓取竖直动力气缸驱动所述自动抓取气动开阖抓手做竖直往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种LED灯具堵头自动装配机，其特征在于，所述堵头外壳送料装置由堵头外壳送料水平驱动气缸、堵头外壳送料气缸支架和堵头外壳送料气动开阖抓手组成，所述堵头外壳送料气缸支架直立固连在机座上，所述堵头外壳送料水平驱动气缸安装在堵头外壳送料气缸支架上，所述堵头外壳送料气动开阖抓手安装在所述堵头外壳送料水平驱动气缸上并随所述堵头外壳送料水平驱动气缸水平往复运动，所述堵头外壳送料气动开阖抓手还包括堵头外壳送料竖直动力气缸，所述堵头外壳送料竖直动力气缸驱动所述堵头外壳送料气动开阖抓手做竖直往复运动；还包括堵头外壳送料输送通道，所述堵头外壳送料输送通道为螺旋震动式输送通道，所述堵头安装底座包括夹具底板和安装定位环，所述安装定位环安装在所述夹具底板上，所述夹具底板下端设有一道安装槽；所述夹具定位环两侧开有缺口，所述夹具底板上设有铜针安装孔位。

5.根据权利要求1所述的一种LED灯具堵头自动装配机，其特征在于，所述堵头定位底座包括定位底板和夹具定位环，所述夹具定位环安装在所述定位底板上，所述定位底板上端设有两定位凹槽，所述定位底板上安装有两定位柱。

6.根据权利要求1所述的一种LED灯具堵头自动装配机，其特征在于，所述铜针装配装置由第一水平驱动气缸、第一气缸支架和铜针气动开阖抓手组成，所述第一气缸支架直立固连在机座上，所述第一水平驱动气缸安装在第一气缸支架上，所述铜针气动开阖抓手安装在所述第一水平驱动气缸上并随所述第一水平驱动气缸水平往复运动，所述铜针气动开阖抓手还包括第一竖直动力气缸，所述第一竖直动力气缸驱动所述铜针气动开阖抓手做竖直往复运动；还包括铜针送料输送通道，所述铜针送料输送通道为螺旋震动式输送通道所述铜针气动开阖抓手的下端设有用于抓取铜针用的圆形槽，所述铜针气动开阖抓手处设有检测装置，所述检测装置包括检测台和传感器，所述传感器安装于所述检测台上。