[发明专利]一种LED灯具堵头自动装配机

说明书

本发明公开了一种LED灯具堵头自动装配机，包括机座、工作圆盘、选位小圆盘、出料装置、铆压装置、铜针装配装置、黑片装配装置和内绝缘板装配装置和控制箱，所述铜针装配装置、黑片装配装置、铆压装置、内绝缘板装配装置和出料装置依次旋转分布在所述工作圆盘周边，所述选位小圆盘安装于所述机座上并位于所述工作圆盘一侧，所述选位小圆盘周边设有自动抓取装置、堵头外壳辅助定位装置和堵头外壳送料装置，三者均采用气缸驱动机械手方式对堵头的外壳进行抓取和移动。采用选位小圆盘对堵头外壳进行定位，使其在进入工作圆盘之前被定位好，在后续装配过程中，堵头外壳的位置确定，无需后续调整，在误差允许下，都能装配成功，从而提高产品合格率。

技术领域

本发明涉及一种LED灯具堵头自动装配机。

背景技术

LED灯具堵头的装配通常采用人工在传输带上进行装配，所耗人工较大，且效率较低，因此需要采用自动装配的方式,现有的自动装配装置由于对堵头外壳的定位问题，使得在铆压步骤时容易产生残次品，因此需要设计一种LED灯具堵头自动装配机，其能够有效降低产品不合格率。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种LED灯具堵头自动装配机。

为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种LED灯具堵头自动装配机，包括机座、工作圆盘、出料装置、铆压装置、铜针装配装置、黑片装配装置和内绝缘板装配装置和控制箱，所述控制箱安装于所述机座上，所述工作圆盘通过圆盘底座安装于所述机座上，所述铜针装配装置、黑片装配装置、铆压装置、内绝缘板装配装置和出料装置依次旋转分布在所述工作圆盘周边，所述工作圆盘上等间等距安装有若干个堵头安装底座，还包括选位小圆盘，所述选位小圆盘安装于所述机座上并位于所述工作圆盘的一侧，所述选位小圆盘上等间等距安装至少4个堵头定位底座,所述选位小圆盘周边设有自动抓取装置、堵头外壳辅助定位装置和堵头外壳送料装置，三者均采用气缸驱动机械手方式对堵头的外壳进行抓取和移动，所述自动抓取装置位于所述选位小圆盘和所述工作圆盘之间。

采用上述技术方案的有益效果在于：通过采用选位小圆盘对堵头外壳进行定位，使其在进入工作圆盘之前被辅助定位装置定位好，从而在后续装配过程中，堵头外壳的位置确定，无需后续进行调整，在误差允许下，都能装配成功，从而提高产品合格率。

优选地，所述堵头外壳辅助定位装置由定位机构和定位气缸支架组成，所述定位转子安装在所述定位气缸支架上，所述定位机构还包括驱动电机、定位转子和定位竖直动力气缸，所述定位转子为一内部开有圆柱槽的圆柱体，所述圆柱槽的直径与堵头外壳的外圈直径相匹配，所述定位转子由所述驱动电机驱动进行转动，所述定位转子被所述定位竖直动力气缸驱动并做竖直往复运动。

采用上述技术方案的有益效果在于：采用圆柱体的定位转子转动堵头外壳，使其达到一个正确的位置，采用气动驱动的方式，使得整体结构简单有效，方便操作和安装。

优选地，所述自动抓取装置由自动抓取水平驱动气缸、自动抓取气缸支架和自动抓取气动开阖抓手组成，所述自动抓取气缸支架直立固连在机座上，所述自动抓取水平驱动气缸安装在自动抓取气缸支架上，所述自动抓取气动开阖抓手安装在所述自动抓取水平驱动气缸上并随所述自动抓取驱动气缸水平往复运动，所述自动抓取气动开阖抓手还包括自动抓取竖直动力气缸，所述自动抓取竖直动力气缸驱动所述自动抓取气动开阖抓手做竖直往复运动。

采用上述技术方案的有益效果在于：采用气动驱动的方式，使得整体结构简单有效，方便操作和安装。