[发明专利]一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置

权利要求书

1.一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，其特征在于，包括脚部固定模块(10)、小腿固定模块(20)、连接模块(30)、以及数据处理及显示模块(40)；

所述脚部固定模块(10)包括脚踏(101)、脚踏底板(102)、脚踏连接套(104)、脚踏连接螺钉(105)、定位柱塞(106)、脚掌固定板(108)、绑带(109)、可测倾角的加速度传感器(110)、传感器外壳(111)；

所述的脚踏(101)底部设置用于固定脚踏连接套(104)的孔，一侧设置用于通过传感器导线(401)的半圆槽形孔和固定连接套(301)的孔；所述的脚踏连接套(104)固接于脚踏(101)孔上；所述的脚踏连接螺钉(105)固接于脚踏连接套(104)上；脚踏(101)和脚踏底板(102)形成转动副；所述脚掌固定板(108)固接于脚踏底板(102)上；所述的脚掌固定板(108)两边预置的孔通过绑带(109)连接；所述的可测倾角的加速度传感器(110)固定于传感器外壳(111)上，传感器外壳(111)固接于脚踏(101)上；

所述的小腿固定模块(20)包括小腿固定板(201)、小腿固定外壳(202)、绑带(203)、倾角传感器(204)、导线盖板(205)；

所述小腿固定板(201)内部含有槽，且其中一端设置直径较大的孔另一端设置用于放置倾角传感器(204)的槽；所述导线盖板(205)固接于小腿固定板(201)的槽内上；小腿固定外壳(202)与绑带(203)连接且在其中间设置用于穿过导线的孔；所述的倾角传感器(204)固定在小腿固定板(201)的用于放置倾角传感器(204)的槽内；

所述连接模块(30)包括连接套(301)、小腿固定板外壳(302)、连接螺钉(303)；

所述连接套(301)固接于脚踏(101)一侧的孔上；所述的小腿固定板外壳(302)固接于小腿固定板(201)上；连接螺钉(303)固定在连接套(301)上并使得脚踏(101)与小腿固定板(201)形成转动副；

所述数据处理及显示模块(40)包含：传感器导线(401)、数据处理及显示总成(402)、显示外壳(403)；

所述的传感器导线(401)一端连接可测倾角的加速度传感器(110)，另一端沿着传感器外壳(111)的底部穿过脚踏(101)预先设置的半圆槽形孔和小腿固定板(201)预先设置的大孔，并沿着小腿固定板(201)槽的底部另一端连接在数据处理及显示总成(402)上；倾角传感器(204)直接连接于数据处理及显示总成(402)上；所述的数据处理及显示总成(402)显示痉挛等级；所述的显示外壳(403)与数据处理及显示总成(402)和小腿固定外壳(202)三者固定在一起；

所述的倾角传感器(204)输出角度数据，可以为惯性角度传感器、惯性加速度传感器、加速度传感器和陀螺仪的组合、姿态传感器；

所述的可测倾角的加速度传感器(110)输出角度和加速度数据，可以为惯性加速度传感器、加速度传感器和陀螺仪组合、姿态传感器。

2.根据权利要求1所述的基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，其特征在于，还包括定位柱塞(106)，所述的脚踏(101)底部设置有与定位柱塞(106)相匹配的凹坑；所述定位柱塞(106)固接于脚踏底板(102)上，同时与脚踏(101)上的凹坑配合定位脚踏底板(102)。

3.根据权利要求1所述的基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，其特征在于，所述的脚踏底板(102)设置用于痉挛后脚踝复位的把手，所述脚后跟限位板(107)固接于脚踏底板(102)上。

4.根据权利要求1所述的基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，其特征在于，还包括脚踏底板外壳(103)，所述的脚踏底板外壳(103)与脚踏底板(102)固定于脚踏底板(102)上；所述脚踏(101)通过在螺钉孔中安装螺钉与传感器外壳(111)相固连。