[发明专利]一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置

说明书

本发明公开了一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，包括脚部固定模块、小腿固定模块、连接模块、以及数据处理及显示模块。本发明通过在脚部固定模块加入可测倾角的加速度传感器、小腿固定模块加入倾角传感器，测量人体痉挛时的加速度信号和角度信号；另外解决了传感器的安置问题，本实施例提高了测量的精度，外形美观，简洁实用，便携，易于临床推广。本发明还公开了另一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置。本发明基于人体痉挛时的加速度信号和角度信号的特征，设计了一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，解决了加速度传感器和绝对角度传感器的安置问题，外形美观，简洁实用，便携，易于临床推广。

技术领域

本发明涉及康复医疗设备技术领域，尤其涉及一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置。

背景技术

社会老龄化程度日益加深、脑卒中、脊髓损伤等原因导致肢体功能运动降低，甚至全部丧失，严重影响了生活质量。脑卒中后痉挛状态的产生是影响患者肢体运动功能以及自理活动恢复的主要原因。脑卒中后痉挛的发病率可达 20％-40％，或者更高。痉挛状态的治疗需要以痉挛状态的评定为基础，客观精确的评定痉挛状态对于脑卒中患者的临床康复的重要性日益凸显。

目前国际上关于痉挛的量化评定尚未有统一的方法及规定，临床痉挛评定仍依赖于主观量表法，评定结果完全基于评定者的主观经验。主观量表对于痉挛状态等级的划分也比较模糊，限制了精细化康复方案和剂量处方的制定，难以满足精准康复的需求，而且模糊的痉挛状态等级划分满足不了病人长期随访的要求。有学者从肌肉的反射特性和机械特性出发，提出一系列量化评定方法，但各方法均有一定的局限性，如操作繁琐、不易于临床推广等。

据此，目前急需一种结构简单、传感器安置、布线合理的基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、传感器安置、布线合理的基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置。

本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种基于踝关节角度和角加速度的痉挛评估装置，包括脚部固定模块、小腿固定模块、连接模块、以及数据处理及显示模块；

所述脚部固定模块包括脚踏、脚踏底板、脚踏连接套、脚踏连接螺钉、定位柱塞、脚掌固定板、绑带、可测倾角的加速度传感器、传感器外壳；

所述的脚踏底部设置用于固定脚踏连接套的孔，一侧设置用于通过传感器导线的半圆槽形孔和固定连接套的孔；所述的脚踏连接套固接于脚踏孔上；所述的脚踏连接螺钉固接于脚踏连接套上；脚踏和脚踏底板形成转动副；所述脚掌固定板固接于脚踏底板上；所述的脚掌固定板两边预置的孔通过绑带连接；所述的可测倾角的加速度传感器固定于传感器外壳上，传感器外壳固接于脚踏上；

所述的小腿固定模块包括小腿固定板、小腿固定外壳、绑带、倾角传感器、导线盖板；

所述小腿固定板内部含有槽(最佳为阶梯槽，更好的固定及隐藏布线)，且其中一端设置直径较大的孔另一端设置用于放置倾角传感器的槽；所述导线盖板固接于小腿固定板的槽内上；小腿固定外壳与绑带连接且在其中间设置用于穿过导线的孔；所述的倾角传感器固定在小腿固定板的用于放置倾角传感器的槽内；

所述连接模块包括连接套、小腿固定板外壳、连接螺钉；

所述连接套固接于脚踏一侧的孔上；所述的小腿固定板外壳固接于小腿固定板上；连接螺钉固定在连接套上并使得脚踏与小腿固定板形成转动副；

所述数据处理及显示模块包含：传感器导线、数据处理及显示总成、显示外壳；