[发明专利]柴油曲臂空中作业平台的速度控制器

说明书

本发明涉及一种柴油曲臂空中作业平台的速度控制器，包括发动机控制器和柴油地面控制控制器或者柴油曲臂平台栏控制控制器，在发动机启动后，发动机控制器对电机进行怠速控制一段时间后，经柴油地面控制控制器或柴油曲臂平台栏控制控制器控制自动切换中速控制，之后用户可以根据自已的需要进行高中速的切换。本发明由于采用上述方案，发动机控制器控制电机，电机起动后，怠速运行一段时间后，自动切换为中速控制，后续用户可以根据自己的需求进行高低速的切换。这样避免了发动机起动时直接切换至中速控制状态，大大提高了发动机的使用寿命。

技术领域

本发明属于电子领域，尤其涉及一种柴油曲臂空中作业平台的速度控制器。

背景技术

对于柴油曲臂空中作业平台，传统控制速度为机械式控制，通过油门加速器得电和失电两种状态，分为高度和低速两种速度，当油门加速器得电时发动机高速状态，当油门加速器失电状态，发动机低速状态。发动机起动后直接低速控制。

发动机长期使用机械式速度控制，发动机起动直接低速控制，会大大缩短发动机的使用寿命，增加发动机的售后维修成本。

发明内容

本发明的目的在于提出一种柴油曲臂空中作业平台的速度控制器，电机起动后电机直接进入怠速控制，这样避免了发动机起动时直接切换至中速控制状态，大大提高了发动机的使用寿命。

本发明的技术实施方案是：柴油曲臂空中作业平台的速度控制器，包括发动机控制器和柴油地面控制控制器或者柴油曲臂平台栏控制控制器，发动机启动接触器线圈一端接至起动锁止继电器常闭点一端，启动锁止继电器常闭点另一端接至启动马达中继常开点一端，启动马达中继常开点另一端接至下部控制稳压电源模块电源B+端，启动马达中继线圈一端接至柴油地面控制控制器的控制端口，启动马达中继线圈的另一端接至稳压电源模块电源B-端，柴油地面控制控制器中转速控制端接至第一中间继电器线圈一端，线圈另一端接至下部控制稳压电源模块电源B-端，第一中间继电器一组常开线圈一端接至发动机控制器第一控制端口，第一中间继电器一组常开线圈另外一端接至发动机控制器第二控制端口，柴油地面控制控制器高转速控制端接至第二中间继电器线圈一端，线圈另一端接至下部控制稳压电源模块电源B-端，第二中间继电器一组常开线圈一端接至发动机控制器第三控制端口，第二中间继电器一组常开线圈另外一端接至发动机控制器第二控制端口，发动机起动开关一端接至柴油曲臂平台栏控制控制器的第十一控制端口，按钮开关高转速端接至柴油曲臂平台栏控制控制器第十五控制端口,按钮开关中转速端接至柴油曲臂平台栏控制控制器第一控制端口，按钮开关可切换中速和高速控制。在发动机启动后，柴油曲臂平台栏控制控制器或者柴油地面控制控制器软件程序控制发动机怠速一段时间后，经柴油地面控制控制器或柴油曲臂平台栏控制控制器软件程序控制自动切换发动机中速控制，之后可以根据实际的需要进行发动机高中速的切换。

基于上述目的，本发明的进一步改进方案是：当处于行走/转向功能，柴油曲臂是平台栏控制模式时，当脚踏开关处于非使能状态下且中速选择开关、高速选择开关、转台限位开关和臂不举升开关处于空的状态时，电机处于怠速状态；当脚踏开关和中速选择开关处于使能状态下且高速选择开关、转台限位开关和臂不举升开关处于空的状态时，电机处于中速状态；当脚踏开关处于使能状态，中速选择开关处于非使能状态且高速选择开关、转台限位开关和臂不举升开关处于使能状态时，电机处于高速状态；当脚踏开关处于使能状态，中速选择开关处于非使能状态且高速选择开关、转台限位开关和臂不举升开关至少有一个处于非使能状态时，电机处于中速状态。

基于上述目的，本发明的进一步改进方案是：当功能臂、转台、小臂、平台栏上升/下降和平台栏左/右处于平台栏控制模式时，当脚踏开关处于非使能状态下且中速选择开关和高速选择开关处于空的状态时，电机处于怠速状态；当脚踏开关和中速选择开关处于使能状态下且高速选择开关处于空的状态时，电机处于中速状态；当脚踏开关处于使能状态，中速选择开关处于非使能状态且高速选择开关处于使能状态时，电机处于高速状态。