[发明专利]一种车辆下坡控制方法、装置及设备

权利要求书

1.一种车辆下坡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的行驶路径信息；

基于所述行驶路径信息监测所述车辆的当前位置的前方是否存在下坡坡道；

若是，获取所述车辆的当前位置的前方的下坡坡道的坡道长度和坡道起始位置；

基于所述坡道长度确定所述车辆经过所述下坡坡道的目标速度；监测所述车辆的当前位置与所述坡道起始位置之间的距离是否小于等于第一预设距离阈值，所述第一预设距离阈值大于等于当前车速降低至所述目标速度所需要的最短距离；

若是，向所述车辆的用户发出下坡提醒信息，所述下坡提醒信息至少包括如下之一：开启下坡开关提醒信息和减速至目标速度提醒信息；

当接收到下坡控制指令时，控制所述车辆以所述目标速度通过所述下坡坡道，所述控制所述车辆以所述目标速度通过所述下坡坡道包括：监测所述坡道的坡度是否增大；若是，增加制动压力和/或减少喷油量以使所述车辆保持在所述目标速度；若否，减小制动压力和/或增加喷油量以使所述车辆保持在所述目标速度。

2.根据权利要求1所述的一种车辆下坡控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆的当前位置的前方的下坡坡道的坡道长度包括：

从所述行驶路径信息中提取所述车辆前方的下坡坡道的坡道长度。

3.根据权利要求1所述的一种车辆下坡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

监测所述车辆的行驶里程是否大于等于预设里程阈值；

若是，向所述车辆的用户发出更换制动片的提醒信息。

4.根据权利要求1所述的一种车辆下坡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

监测所述车辆的使用时间是否大于等于预设时间阈值；

若是，向所述车辆的用户发出更换制动片的提醒信息。

5.一种车辆下坡控制装置，其特征在于，所述装置包括：

行驶路径信息获取模块，用于获取车辆的行驶路径信息；

下坡坡道监测模块，用于基于所述行驶路径信息监测所述车辆的当前位置的前方是否存在下坡坡道；

坡道长度获取模块，用于在监测到所述车辆的当前位置的前方存在下坡坡道时获取所述车辆的当前位置的前方的下坡坡道的坡道长度；

坡道起始位置获取模块，用于获取所述下坡坡道的坡道起始位置；

目标速度确定模块，用于基于所述坡道长度确定所述车辆经过所述坡道的目标速度；

距离监测模块，用于监测所述车辆的当前位置与所述坡道起始位置之间的距离是否小于等于第一预设距离阈值，所述第一预设距离阈值大于等于当前车速降低至所述目标速度所需要的最短距离；

下坡提醒模块，用于在所述车辆的当前位置与所述坡道起始位置之间的距离小于等于第一预设距离阈值时，向所述车辆的用户发出下坡提醒信息，所述下坡提醒信息至少包括如下之一：开启下坡开关提醒信息和减速至目标速度提醒信息；

车辆控制模块，用于当接收到下坡控制指令时控制所述车辆以所述目标速度通过所述坡道，所述车辆控制模块包括：坡道坡度监测模块，用于监测所述坡道的坡度是否增大；制动压力控制模块，用于在所述坡道的坡度增大时增加制动压力并在所述坡道的坡度减小时减小制动压力以使所述车辆保持在所述目标速度，和/或，喷油量控制模块，用于在所述坡道的坡度增大时减少喷油量并在所述坡道的坡度减小时增加喷油量以使所述车辆保持在所述目标速度。

6.一种下坡控制设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-4任一所述的下坡控制方法。