[发明专利]一种车辆下坡控制方法、装置及设备

说明书

本发明涉及一种车辆下坡控制方法，所述方法包括：获取车辆的行驶路径信息；基于所述行驶路径信息监测所述车辆的当前位置的前方是否存在下坡坡道；若是，获取所述车辆的当前位置的前方的下坡坡道的坡道长度；基于所述坡道长度确定所述车辆经过所述下坡坡道的目标速度；当接收到下坡控制指令时，控制所述车辆以所述目标速度通过所述下坡坡道。实施本发明的一种车辆下坡控制方法，可解决车辆在经过下坡坡道时无法有效控制车辆车速的问题。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆下坡控制方法、装置及设备。

背景技术

车辆下坡时存在很多安全问题，有些用户长时间踩刹车，造成制动过热失效，如2018年大货车长下坡时，由于长时间踩刹车，造成制动力减弱追尾；有些用户在车辆速度较快时急打方向盘，造成翻车事故。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种车辆下坡控制方法、装置及设备，以解决车辆在经过下坡坡道时无法有效控制车辆车速的问题。

本发明第一方面提供一种车辆下坡控制方法，所述方法包括：获取车辆的行驶路径信息；基于所述行驶路径信息监测所述车辆的当前位置的前方是否存在下坡坡道；若是，获取所述车辆的当前位置的前方的下坡坡道的坡道长度；基于所述坡道长度确定所述车辆经过所述下坡坡道的目标速度；当接收到下坡控制指令时，控制所述车辆以所述目标速度通过所述下坡坡道。

进一步地，在监测到所述车辆的当前位置的前方存在下坡坡道之后，所述方法还包括：获取所述下坡坡道的坡道起始位置；监测所述车辆的当前位置与所述坡道起始位置之间的距离是否小于等于第一预设距离阈值；若是，向所述车辆的用户发出下坡提醒信息，所述下坡提醒信息至少包括如下之一：开启下坡开关提醒信息和减速至目标速度提醒信息。

进一步地，所述控制所述车辆以所述目标速度通过所述坡道包括：监测所述坡道的坡度是否增大；若是，增加制动压力和/或减少喷油量以使所述车辆保持在所述目标速度。

进一步地，所述获取所述车辆的当前位置的前方的下坡坡道的坡道长度包括：从所述行驶路径信息中提取所述车辆前方的下坡坡道的坡道长度。

进一步地，所述方法还包括：监测所述车辆的行驶里程是否大于等于预设里程阈值；若是，向所述车辆的用户发出更换制动片的提醒信息。

进一步地，所述方法还包括：监测所述车辆的使用时间是否大于等于预设时间阈值；若是，向所述车辆的用户发出更换制动片的提醒信息。

本发明第二方面提供一种车辆下坡控制装置，所述装置包括：行驶路径信息获取模块，用于获取车辆的行驶路径信息；下坡坡道监测模块，用于基于所述行驶路径信息监测所述车辆的当前位置的前方是否存在下坡坡道；坡道长度获取模块，用于在监测到所述车辆的当前位置的前方存在下坡坡道时获取所述车辆的当前位置的前方的下坡坡道的坡道长度；目标速度确定模块，用于基于所述坡道长度确定所述车辆经过所述坡道的目标速度；车辆控制模块，用于当接收到下坡控制指令时控制所述车辆以所述目标速度通过所述坡道。

进一步地，所述装置还包括：坡道起始位置获取模块，用于获取所述下坡坡道的坡道起始位置；距离监测模块，用于监测所述车辆的当前位置与所述坡道起始位置之间的距离是否小于等于第一预设距离阈值；下坡提醒模块，用于在所述车辆的当前位置与所述坡道起始位置之间的距离小于等于第一预设距离阈值时，向所述车辆的用户发出下坡提醒信息，所述下坡提醒信息至少包括如下之一：开启下坡开关提醒信息和减速至目标速度提醒信息。

进一步地，所述装置还包括：坡道坡度监测模块，用于监测所述坡道的坡度是否增大；制动压力控制模块，用于在所述坡道的坡度大于等于预设坡度阈值时增加制动压力以使所述车辆保持在所述目标速度，和/或，喷油量控制模块，用于在所述坡道的坡度大于等于预设坡度阈值时减少喷油量以使所述车辆保持在所述目标速度。